单色波的波速c与波长λ、波源振动频率f之间的关系为：c=λf。机械波的传播速度大小完全取决于媒质本身的弹性性质和惯性性质，即决定于媒质的弹性模量和密度。在室温下，声波在空气中的传播速度约为340m/s；电磁波在真空中传播的速度等于光速。
由于波的某一振动状态总是与某一相值相联系，或者说，单位时间内某种一定的振动相所传播的距离，称为波速。
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在岩石工程中，波速的高低及变化过程被看成是岩石完整性及其内部物理力学性质变化的反映，尤其是临近破裂时波速的变化特征，对于岩石破坏的预报有重要参考意义。
起初，大量的实验研究结果表明：纵波波速随应力的增加而增加。然而这一结论却与岩石膨胀模型中破裂前由于微破裂的增加而密度减小，进而使波速下降的理论结果相互矛盾。随着实验方法和波速测量技术的改进，人们对岩石破裂过程中波速的变化规律有了更深入的了解。
参考资料来源：百度百科-波速
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