是的，这些成语都有成语典故
【成语】： 邯郸学步
【拼音】： hán dān xué bù
【解释】： 邯郸：战国时赵国的都城；学步：学习走路。比喻模仿人不到家，反把原来自己会的东西忘了。
【出处】： 《庄子·秋水》：“且子独不闻夫寿陵余子之学行于邯郸与？未得国能，又失其故行矣，直匍匐而归耳。”
【故事】： 战国时期，赵国国都邯郸人走路姿势非常优美与潇洒，外地人很赞赏和羡慕。燕国寿陵一个少年，特别迷恋邯郸人走路的姿态，竟专门到邯郸学习，他非常用心观摩、效仿、练习，过了一段时间，他没学会他们走路的姿态，连自己的也全忘了
【成语】： 竭泽而渔
【拼音】： jié zé ér yú
【解释】： 泽：池、湖。掏干了水塘捉鱼。比喻取之不留余地，只图眼前利益，不作长远打算。也形容反动派对人民的残酷剥削。
【出处】： 战国·卫·吕不韦《吕氏春秋·义赏》：“竭泽而渔，岂不获得，而明年无鱼。”
【故事】： 春秋时期，晋文公率军在城濮与楚国对峙，他问狐偃如何胜强大的楚军。狐偃献计用欺骗的办法。他又问雍季如何处理，雍季说用欺骗的办法只能是把池水弄干捉鱼，到第二年就没鱼捉了，打仗还是要靠实力。晋文公综合他们意见取得胜利
【成语】： 煮豆燃萁
【拼音】： zhǔ dòu rán qí
【解释】： 燃：烧；萁：豆茎。用豆萁作燃料煮豆子。比喻兄弟间自相残杀。
【出处】： 南朝宋·刘义庆《世说新语·文学》：“文帝尝令东阿王七步作诗，不成者行大法。应声便为诗曰：‘煮豆持作羹，漉菽以为汁，萁在釜下燃，豆在釜中泣，本自同根生，相煎何太急？’帝深有惭色。”
【故事】： 三国时期，魏文帝曹丕很妒忌兄弟曹植的才华，想找一个借口把他杀死，命令他在七步之内作出一首诗，否则处死。曹植作诗：“煮豆持作羹，漉菽以为汁，萁在釜下然，豆在釜中泣。本是同根生，相煎何太急。”曹丕只好贬他去镇守边疆
后羿射日成语故事
后羿射日是中国古代传说,古时候天上有十个太阳,人们难耐高温.后羿力大无比,射掉了九个太阳,剩下现在的一个太阳,使温度适宜人们居住。 后羿是天神,天上的神射手,只要是他想射的东西没有射不到的。十个太阳特别调皮,同时上天玩耍,致使人间遭殃。 于是太阳的父亲天帝就派后羿给他们一顿教训,后羿带上天帝准备的弓和箭先后射下了九个太阳。 人间终于恢复了正常，从此人类过上幸福的生活。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考