给你提供大概构思，具体自己研究：按启动按钮（之前必要有急停或总停按钮），K1中间继电器线圈通电吸合（中间继电器可用普通接触器代替）并自锁：A1时间继电器通电工作并且两台电机的Km1、Km3正传接触器线圈同时通电吸合，两台电机运转。5s后，A时间继电器延时分断动作，Z中间继电器断电分断，两台电机停止运转；A时间继电器延时闭合动作将K2中间继电器启动并自锁，A2时间继电器工作，5s后，A2时间继电器延时分断动作K2分断，延时闭合动作将K3启动自锁，电机Km2、Km3吸合，电机1反转，2正传。（注：安全第一，1电机正反转控制电路要互锁。本电路设计间接接触开关较多，有效率高。具体电路图按照各项功能画出。最后补充：现代单片机控制很方便，可以学习学习，祝亲愉快！）
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