由酒泉汽车站出发，自驾游经银川火车站，平凉火车站，最后到达延安汽车站，全程约1830.8公里，具体路线如下。
驾车路线：全程约1830.8公里
起点：酒泉汽车站
1.酒泉市内驾车方案
1) 从起点向正东方向出发，沿西关路行驶20米，右前方转弯进入雄关路
2) 沿雄关路行驶760米，直行进入雄关路
3) 沿雄关路行驶100米，过右侧的成林大厦约90米后，在第2个出口，朝火车站方向，左前方转弯进入肃州路
4) 沿肃州路行驶3.0公里，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶1.1公里，右前方转弯进入连霍高速
3.沿连霍高速行驶475.7公里，朝大靖/景泰/G2012方向，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶1.3公里，直行进入定武高速
5.沿定武高速行驶282.2公里，稍向右转进入清水河枢纽
6.沿清水河枢纽行驶2.1公里，直行进入京藏高速
7.沿京藏高速行驶142.4公里，朝银川南/南绕城/G0601方向，稍向右转进入白鸽立交桥
8.沿白鸽立交桥行驶660米，过永二干沟桥约290米后，直行进入银川绕城高速
9.沿银川绕城高速行驶9.6公里，过新渠桥，在植物园/通达南街出口，稍向右转进入植物园立交匝道桥
10.沿植物园立交匝道桥行驶380米，直行
11.行驶240米，朝通达南街方向，直行进入通达南街
12.沿通达南街行驶6.5公里，直行进入通达北街
13.沿通达北街行驶620米，左转进入上海西路
14.沿上海西路行驶690米，左转
15.行驶330米，到达途经点
16.行驶70米，过右侧的银川站-售票处约170米后，右转进入惠北巷
17.沿惠北巷行驶130米，过右侧的火车站站前广场约270米后，左转进入上海西路
18.沿上海西路行驶450米，进入通达北街
19.沿通达北街行驶390米，过右侧的新华联广场约220米后，直行进入通达南街
20.沿通达南街行驶6.7公里，朝中宁/机场/G6/G20方向，稍向右转上匝道
21.沿匝道行驶690米，直行进入银川绕城高速
22.沿银川绕城高速行驶9.5公里，朝中宁/兰州方向，稍向右转进入白鸽立交桥
23.沿白鸽立交桥行驶480米，直行进入京藏高速
24.沿京藏高速行驶172.2公里，朝固原/西安方向，稍向右转上匝道
25.沿匝道行驶2.1公里，直行进入福银高速
26.沿福银高速行驶212.2公里，直行进入青兰高速
27.沿青兰高速行驶12.4公里，在平凉西/崆峒山/X047出口，稍向右转上匝道
28.沿匝道行驶780米，直行
29.行驶1.0公里，右前方转弯进入崆峒大道西段
30.沿崆峒大道西段行驶4.7公里，进入泾河大道
31.沿泾河大道行驶6.3公里，稍向右转上匝道
32.沿匝道行驶410米，直行上桥
33.沿桥行驶190米，左转
34.行驶80米，右转
35.行驶100米，右前方转弯
36.行驶120米，到达途经点
37.行驶120米，左前方转弯
38.行驶100米，左转
39.行驶80米，右转进入解放北路
40.沿解放北路行驶320米，直行上桥
41.沿桥行驶1.1公里，直行进入解放北路
42.沿解放北路行驶60米，过右侧的泾滩村约230米后，在第3个出口，朝宝塔博物园/崆峒大道方向，左转进入崆峒大道东段
43.沿崆峒大道东段行驶1.6公里，直行进入崆峒大道中路
44.沿崆峒大道中路行驶5.6公里，朝西安/G22/G70方向，左转
45.行驶430米，朝西安方向，稍向右转上匝道
46.沿匝道行驶380米，直行进入青兰高速
47.沿青兰高速行驶96.1公里，过长庆桥大桥，朝庆阳/临汾/G22方向，稍向右转进入长庆桥互通
48.沿长庆桥互通行驶1.1公里，直行进入青兰高速
49.沿青兰高速行驶275.3公里，朝延安/西安方向，稍向右转进入厢西堡大桥
50.沿厢西堡大桥行驶770米，过厢西堡2号中桥约120米后，直行进入包茂高速
51.沿包茂高速行驶74.3公里，在延安南/G210出口，稍向右转上匝道
52.沿匝道行驶650米，直行
53.延安市内驾车方案
1) 行驶270米，朝延安/宝塔山/延安革命纪念馆方向，稍向左转进入G210(旧)
2) 沿G210(旧)行驶180米，右前方转弯进入包南线
3) 沿包南线行驶2.8公里，左前方转弯进入南滨大道
4) 沿南滨大道行驶3.7公里，过柳林桥，直行进入七里铺街
5) 沿七里铺街行驶2.6公里，过右侧的延安财税大厦，稍向右转进入嘉岭路
6) 沿嘉岭路行驶1.8公里，过右侧的宝塔新村约270米后，左转
7) 行驶750米，过左侧的东盛大厦约250米后，到达终点(在道路右侧)
终点：延安汽车站
驾车路线：全程约737.0公里
起点：甘肃省
1.甘肃省内驾车方案
1) 从起点向正南方向出发，行驶70米，在第2个出口，左转进入张掖路
2) 沿张掖路行驶470米，过右侧的保力大厦A座，直行进入秦安路
3) 沿秦安路行驶530米，过右侧的华富大厦约140米后，左转进入金昌北路
4) 沿金昌北路行驶370米，左前方转弯进入南滨河东路
5) 沿南滨河东路行驶340米，朝中川机场/G6/G22/G30方向，稍向右转进入佛慈大街
6) 沿佛慈大街行驶2.6公里，直行进入京拉线
7) 沿京拉线行驶4.0公里，右转上匝道
8) 沿匝道行驶380米，右前方转弯进入连霍高速
9) 沿连霍高速行驶13.9公里，朝白银/银川/G6方向，稍向右转进入忠和枢纽
2.沿忠和枢纽行驶770米，直行进入京藏高速
3.沿京藏高速行驶273.8公里，朝盐池/靖边方向，稍向右转进入恩和枢纽
4.沿恩和枢纽行驶800米，直行进入定武高速
5.沿定武高速行驶159.5公里，朝靖边/G20方向，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶690米，直行进入青银高速
7.沿青银高速行驶131.6公里，朝横山/榆林/安塞/延安方向，稍向右转进入靖边立交桥
8.沿靖边立交桥行驶430米，过靖边立交约310米后，直行进入包茂高速
9.沿包茂高速行驶136.3公里，在延安北/S206出口，稍向右转上匝道
10.沿匝道行驶400米，直行
11.延安市内驾车方案
1) 行驶300米，左前方转弯进入陵园路
2) 沿陵园路行驶2.8公里，直行进入延烟路
3) 沿延烟路行驶990米，直行进入师范路
4) 沿师范路行驶2.4公里，朝北大街方向，直行进入师范路
5) 沿师范路行驶30米，在第1个出口，稍向右转进入北大街
6) 沿北大街行驶740米，直行进入中心街
7) 沿中心街行驶1000米，过左侧的丽融广场，右前方转弯进入南大街
8) 沿南大街行驶950米，到达终点(在道路右侧)
终点：延安市
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