和平共处五项原则在万隆会议提出的。
1954年6月，周恩来总理访问印度和缅甸，在中印和中缅两国总理会谈的联合声明中一致同意，并共同倡导将互相尊重领土主权，互不侵犯，互不干涉内政，平等互惠和和平共处五项原则作为处理国家关系的准则。
和平共处五项原则的公布，受到国际舆论、特别是亚非拉和欧洲国家广泛的支持和响应。这大大促进了亚非各国之间团结合作的发展。在这种形势下，亚非会议召开的主客观条件成熟了。
万隆会议的意义：
万隆会议的成功召开是亚非人民团结合作、求同存异、协商一致的结晶。会上共同倡导了处理国际关系的十项原则，形成了以“团结、友谊、合作、和平共处、求同存异”等为核心的万隆精神。
为亚非国家建立和发展友好关系提供了指导原则，为和平解决国家间历史遗留问题和国际争端指明了有效路径，成为国际社会普遍承认并遵循的国际关系和国际法基本准则。
1953年12月31日周恩来总理在接见印度政府代表团时，首次完整地提出了和平共处五项原则，即：互相尊重领土主权（在亚非会议上改为互相尊重主权和领土完整）、互不侵犯、互不干涉内政、平等互惠（在中印、中缅联合声明中改为平等互利）和和平共处，得到了印方的赞同。
并写入了1954年4月29日签订的《关于中国西藏地方和印度之间的通商和交通协定》。
意义：
和平共处五项原则是超越社会制度和意识形态发展国家关系的基本原则，已为世界上绝大多数国家所接受。和平共处五项原则作为一个开放包容的国际法原则，集中体现了主权、正义、民主、法治的价值观。
和平共处五项原则已经成为国际关系基本准则和国际法基本原则。和平共处五项原则精辟体现了新型国际关系的本质特征，是一个相互联系、相辅相成、不可分割的统一体，适用于各种社会制度、发展水平、体量规模国家之间的关系。
和平共处五项原则为当今世界一系列国际组织和国际文件所采纳，得到国际社会广泛赞同和遵守。
以上内容参考：百度百科——和平共处五项原则
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1954年6月，周恩来总理访问印度和缅甸，在中印和中缅两国总理会谈的联合声明中一致同意，并共同倡导将互相尊重领土主权，互不侵犯，互不干涉内政，平等互惠和和平共处五项原则作为处理国家关系的准则。
和平共处五项原则的公布，受到国际舆论、特别是亚非拉和欧洲国家广泛的支持和响应。这大大促进了亚非各国之间团结合作的发展。在这种形势下，亚非会议召开的主客观条件成熟了。
历史意义：
万隆会议的成功召开是亚非人民团结合作、求同存异、协商一致的结晶。会上共同倡导了处理国际关系的十项原则，形成了以“团结、友谊、合作、和平共处、求同存异”等为核心的万隆精神，为亚非国家建立和发展友好关系提供了指导原则；
为和平解决国家间历史遗留问题和国际争端指明了有效路径，成为国际社会普遍承认并遵循的国际关系和国际法基本准则。
万隆会议有力推动了亚非国家的联合自强，鼓舞了广大发展中国家争取民族独立和解放，开启了南南合作与不结盟运动的序幕，推动了国际秩序的深刻演变。
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万隆会议十项原则是在和平共处五项原则基础上提出，而和平共处五项原则最先是周恩来总理于1953年12月底在会见来访的印度代表团时提出的。
和平共处五项原则提出后，被越来越多的国家、国际组织和国际会议所承认和接受，并载入了包括联合国大会通过的宣言在内的一系列重要国际性文件，对推动国际关系朝着正确方向发展，发挥了重大历史性作用。
原则意义：
1、和平共处五项原则有力维护了广大发展中国家权益。
和平共处五项原则的精髓，就是所有国家主权一律平等，反对任何国家垄断国际事务。这为广大发展中国家捍卫国家主权和独立提供了强大思想武器，成为发展中国家团结合作、联合自强的旗帜，加深了广大发展中国家相互理解和信任。2、和平共处五项原则精辟体现了新型国际关系的本质特征。
和平共处五项原则是一个相互联系、相辅相成、不可分割的统一体，适用于各种社会制度、发展水平、体量规模国家之间的关系。和平共处五项原则为当今世界一系列国际组织和国际文件所采纳，得到国际社会广泛赞同和遵守。
以上内容参考：人民网-背景资料：万隆会议及其精神
本回答被网友采纳1955年4月18日至24日，万隆亚非会议发表了著名的《关于促进世界和平与合作的宣言》，宣言提出的十项国际关系原则包括了这五项原则的全部内容。本回答被提问者和网友采纳