在人类进化的历史上，有数百万年的水生猿类。地质历史表明，在400万到800万年前，东非和北非的大片地区被海水淹没，迫使一些猿类在海里生存，从而进化成海猿。几百万年后，海洋退却了，适应了水中生活的海猿回到了陆地上。他们是人类真正的祖先。
由于海水的压力和浮力，海猿已经发展了用后腿直立行走和控制海中呼吸的能力，这为直立行走、解放双手甚至在再次着陆后发展语言做好了准备。正因为如此，它们能够超越其他猿类，进化成为地球的真正主人。
“海猿理论”(Sea Ape Theory)进一步指出，人类的许多生理特征与其他陆生灵长类动物十分不同，而它们与海豹和海豚等水生哺乳动物十分相似。例如:
1.所有灵长类动物的体表都有浓密的体毛，只有人类像水生动物，皮肤裸露光滑。
2.灵长类动物没有皮下脂肪，而人类有皮下脂肪，这与陆地灵长类动物明显不同，与水生哺乳动物相似。
3.人类通过泪腺分泌眼泪来排出盐并控制体内的盐平衡。这也是水生动物的一个特征，这在灵长类动物中确实是独一无二的。
4.人类积极的正面性行为也与其他灵长类动物有很大不同，它们出汗并散发体温。
5.女人在水中分娩没有痛苦，而婴儿喜欢水，有游泳的本能，这也表明人和水的关系是不寻常的。
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