不是跪着上朝，是跪着奏事，（上朝时首先会叩拜皇帝，然后皇上说起，就站立起来，下朝也是）
两汉时官员上朝可以坐着奏事，到宋朝时官员须站着奏事，明清时期大臣奏事必须跪着。明清时有常朝和大朝。大朝都在太和殿，纯为礼节庆贺而设。 常朝的话，为处理日常政务而设。
《大明会典》记述:君臣议政之时，“凡百官奏事，皆跪。有旨令起，即起”，这段话的意思表明: 只要官员（所有，不论品级）向皇上奏事，都要跪着。奏完皇帝说起，才能起来。皇帝发布圣谕时，所有官员都要跪着听。皇帝赏赐大臣，大臣必须跪着收受赏赐，然后叩头拜谢。
在非正式场合同样行跪拜礼的只有明清。朱元璋发行了两大“政策”：第一、他改变了“刑不上大夫”的传统，在洪武年的四大案中，众多文臣武将都因熬不过锦衣卫的酷刑而屈打成招，被迫攀咬别人，以求解脱。第二，他使跪拜变得习以为常，任何场合，下官见上官要跪，官员见藩王要跪，任何人见皇帝都必须跪。
汉制，皇帝为丞相起，晋、六朝及唐，君臣皆坐。唯宋乃立，元乃跪，后世从之。”(康有为《康有为遗稿》。明朝也有跪礼，但是上朝是站立着的（刚上时的叩拜不算，因为每朝都是这样的），袁宏道于明万历二十三年出任吴县令，他在给朋友的信中说：“吴令甚苦……苦膝欲穿，腰欲断，项欲落，嗟呼，中郎一行作令，文雅都尽。 ”这就是说，不只巡抚、太守一级的官要跪，只要是上级，都要跪，否则不至于把膝盖跪穿。袁宏道虽然读书做了官，但他骨子里是个“性灵”文人，跪在地上迎接上官感到非常羞耻，所以说“文雅都尽”。
是的。
两汉时期，皇帝对丞相待之以礼。丞相觐见皇帝时，皇帝起立，赐丞相座。丞相生病了，皇帝还要亲自前去探视。
隋唐时期的官员上朝奏事也均有座，到了宋代，官员上朝必须站着奏事。至清朝，大臣奏事连站都不行了，必须跪着。
明代自朱元璋起，就明文规定，“大朝仪”须“众官皆跪”。清朝的官僚上朝时跪地时间特别长，以至于大臣们都有特别的护膝。从礼仪上的变化可以看出，自宋代以后，皇帝的权威越来越高，而官僚的地位却不断下降。
扩展资料：
上朝时间：
清代皇帝常在北京城外的颐和园视朝，许多官员为了准时到达，必须半夜起床。如某次上朝要三点钟出门，因为道路泥泞，抵达东安门时天已黎明，光绪帝先到中和殿看祝版，所谓看祝版就是提前看一些官员写的文件，然后再召见官员。
也就是说，从家里赶到上朝地点，中间可能要走两个小时甚至更长时间，然后还要在朝房等候许久，如果遇到冬季雪天，道路泥泞，在车中颠沛不止，加之缺乏取暖设备，还容易染上寒气。
如果是赶去颐和园上朝，就要起得更早。在上朝和会客路途中由于时间充裕，官员可以在车中选读一些书籍，有时两天就可看完一本，可见在马车颠簸中阅读的时间不算短。
参考资料来源：百度百科——上朝
参考资料来源：人民网——清朝官员上朝需凌晨三点出门 早朝完后可各自回家
据大明会典记载：早朝时，大臣必须午夜起床，穿越半个京城前往午门。凌晨3点，大臣到达午门外等候。到凌晨5点左右钟声响起时，宫门开启。通常，皇帝驾临太和门或者太和殿，百官行一跪三叩头礼。
清朝的官僚上朝时跪地时间特别长，以至于大臣们都有特别的护膝。