公司的成立，无论采取严格准则主义，还是核准主义，都应具备法律规定的实质要件和程序要件。
一、实质要件。
根据《中华人民共和国公司法》规定，公司的实质要件包括以下几个方面：
1.组织要件：公司类别、公司名称、住所、经营范围及组织机构。
2.设立人要件：
(1)公司设立人可以是自然人，也可以是法人。
但自然人，必须是完全行为能力人。
法人，必须是具有法人资格的社会团体。承担无限连带责任的无限责任公司股东，或合伙中的合伙人及其他无权利能力的社会团体，不得以团体名义作为公司设立人。
(2)设立人人数要件：公司设立之初的人数规定，各个法律有所不同。
根据我国《中华人民共和国公司法》规定：设立有限责任公司，股东人数为二人以上五十人以下。
一人有限责任公司，是指只有一个自然人股东或者一个法人股东的有限责任公司。
国有独资公司的惟一股东是根据国家授权而进行投资的政府机构或是具有政府职能的公司。
设立股份有限公司，应当有五人以上设立人，其中过半数的设立人必须在中国境内有住所。
国有企业改建为股份有限公司的，可以少于五人，但应采取募集设立方式。
（3）设立人出资要件。在实行授权资本制的国家里，设立人的出资要件，法律无明确严格的规定。而我国是实行资本确定原则的国家，对设立人出资要件，有严格、详细的规定。
注意：
第一，设立有限责任公司、股份有限公司，其注册资本均不得低于《中华人民共和国公司法》第23条、第78条规定的法定最低注册资本额。
第二，出资手段方面，法律允许用货币以外，可以用货币计算的实物、工业产权、非专利技术、土地使用权作价出资。但同时又规定，以无形资产作价出资的金额不得超过注册资本的20%。
第三，设立人必须在公司章程中明确规定公司的注册资本总额。设立人的出资额和出资方式，同时，注册资本必须在公司成立时全部缴足。
根据《中华人民共和国公司法》第28条规定：“有限责任公司成立后，发现作为出资的实物、工业产权、非专利技术、土地使用权的实际价额显著低于公司章程所定价额的，应当由交付该出资的股东补交其差额，公司设立时的其他股东对其承担连带责任。”
募集设立方式设立股份有限公司的，发起人认购的股份不得少于公司股份总数的35%，其余股份向社会募集。
第四，禁止“虚报注册资本”、“虚假出资”、“抽逃出资”等行为，若有，就根据《中华人民共和国公司法》第206条、第208条及相关法律规定，追究法律责任。
（4）设立行为要件。
二、程序要件。
公司成立的程序要件，包括申请设立登记和有关注册登记机关审查，发照登记等程序。我国的公司登记机关是工商行政管理机关。公司的登记工作实行分级管辖的原则。
1.申请设立登记。根据《中华人民共和国公司法》第27条和第82条规定，设立有限责任公司和股份有限公司，应在公司全部股东出资缴纳之后或股份有限公司在创立大会结束之后的30日之内，向有关登记机关申请设立登记，提交设立公司应报送的文件。
2.登记机关审查，发照登记。登记机关对申请人的设立登记申请及其报送的文件进行审查，并收取公司设立登记费用。经审查，对符合《中华人民共和国公司法》所定条件的，进行设立登记，发给营业执照，营业执照签发之日起公司即成立。
扩展资料：
公司成立是公司根据法定程序要件和实体要件得以组成，并取得法人资格，可以开始营业的状态。公司的成立是完成公司的组建行为与有关主管机关审查认可行为的和谐统一。
仅有公司组建行为的完成，即便其行为完全符合有关程序要件和实体要件，不经登记机关的认可或政府的许可(有些特殊业务必须经政府许可)，并予以公告，公司不能视为成立，它不能取得法人资格，更不能进行营业活动，否则，要承担有关法律责任。
对公司的成立进行规范，目的在于防止不合格的经济主体混迹社会经济生活，威胁交易安全，扰乱社会经济秩序。
参考资料：百度百科_公司成立
前期可行性分析调查，建议你自己认真的考虑一下。接下来谈谈如何注册公司，需要哪些手续、怎样操作。
一、选择公司的形式：
普通的有限责任公司，最低注册资金3万元，需要2个（或以上）股东，
从06年1月起新的公司法规定，允许1个股东注册有限责任公司，这种特殊的有限责任公司又称“一人有限公司”（但公司名称中不会有“一人”字样，执照上会注明“自然人独资”），最低注册资金10万元。
如果你和朋友、家人合伙投资创业，可选择普通的有限公司，最低注册资金3万元；如果只有你一个人作为股东，则选择一人有限公司，最低注册资金10万元。
二、注册公司的步骤：
1.核名：到工商局去领取一张“企业（字号）名称预先核准申请表”，填写你准备取的公司名称，由工商局上网（工商局内部网）检索是否有重名，如果没有重名，就可以使用这个名称，就会核发一张“企业（字号）名称预先核准通知书”。这一步的手续费是30元。
（30元可以帮你检索5个名字，很多名字重复，所以一般常见的名字就不用试了，免得花冤枉钱）
2.租房：
去专门的写字楼租一间办公室，如果你自己有厂房或者办公室也可以，有的地方不允许在居民楼里办公。
租房后要签订租房合同，并让房东提供房产证的复印件。
签订好租房合同后，还要到税务局去买印花税，按年租金的千分之一的税率购买，例如你的每年房租是1万元，那就要买10元钱的印花税，贴在房租合同的首页，后面凡是需要用到房租合同的地方，都需要是贴了印花税的合同复印件。
3.编写“公司章程”：
可以在工商局网站下载“公司章程”的样本，修改一下就可以了。章程的最后由所有股东签名。
4.刻私章：
去街上刻章的地方刻一个私章，给他们讲刻法人私章（方形的）。费用大概20元左右。
5.到会计师事务所领取“银行询征函”：：
联系一家会计师事务所，领取一张“银行询征函”（必须是原件，会计师事务所盖鲜章）。如果你不清楚，可以看报纸上的分类广告，有很多会计师事务所的广告。
6.去银行开立公司验资户：
所有股东带上自己入股的那一部分钱到银行，带上公司章程、工商局发的核名通知、法人代表的私章、身份证、用于验资的钱、空白询征函表格，到银行去开立公司帐户，你要告诉银行是开验资户。开立好公司帐户后，各个股东按自己出资额向公司帐户中存入相应的钱。
银行会发给每个股东缴款单、并在询征函上盖银行的章。
注意：公司法规定，注册公司时，投资人（股东）必须缴纳足额的资本，可以以贷币形式（也就是人民币）出资，也可以以实物（如汽车）、房产、知识产权等出资。到银行办的只是货币出资这一部分，如果你有实物、房产等作为出资的，需要到会计师事务所鉴定其价值后再以其实际价值出资，比较麻烦，因此建议你直接拿钱来出资，公司法不管你用什么手段拿的钱，自己的也好、借的也好，只要如数缴足出资款即可。
7.办理验资报告：
拿着银行出具的股东缴款单、银行盖章后的询征函，以及公司章程、核名通知、房租合同、房产证复印件，到会计师事务所办理验资报告。一般费用500元左右（50万以下注册资金）。
8.注册公司：
到工商局领取公司设立登记的各种表格，包括设立登记申请表、股东（发起人）名单、董事经理监理情况、法人代表登记表、指定代表或委托代理人登记表。填好后，连同核名通知、公司章程、房租合同、房产证复印件、验资报告一起交给工商局。大概3个工作日后可领取执照。
此项费用约300元左右。
9.凭营业执照，到公安局指定的刻章社，去刻公章、财务章。后面步骤中，均需要用到公章或财务章。
10.办理企业组织机构代码证：
凭营业执照到技术监督局办理组织机构代码证，费用是80元。办这个证需要半个月，技术监督局会首先发一个预先受理代码证明文件，凭这个文件就可以办理后面的税务登记证、银行基本户开户手续了。
11.去银行开基本户：
凭营业执照、组织机构代码证，去银行开立基本帐号。最好是在原来办理验资时的那个银行的同一网点去办理，否则，会多收100元的验资帐户费用。
开基本户需要填很多表，你最好把能带齐的东西全部带上，要不然要跑很多趟，包括营业执照正本原件、身份证、组织机构代码证、公财章、法人章。
开基本户时，还需要购买一个密码器（从2005年下半年起，大多银行都有这个规定），密码器需要280元。今后你的公司开支票、划款时，都需要使用密码器来生成密码。
12.办理税务登记：
领取执照后，30日内到当地税务局申请领取税务登记证。一般的公司都需要办理2种税务登记证，即国税和地税。费用是各40元，共80元。
办理税务登记证时，必须有一个会计，因为税务局要求提交的资料其中有一项是会计资格证和身份证。你可先请一个兼职会计，小公司刚开始请的兼职会计一般200元工资就可以了。
13.申请领购发票：
如果你的公司是销售商品的，应该到国税去申请发票，如果是服务性质的公司，则到地税申领发票。
最后就开始营业了。 注意每个月按时向税务申报税哦，即使没有开展业务不需要缴税，也要进行零申报，否则会被罚款的。
有二点你可能比较关心：
1.公司必须建立健全的会计制度，你可能担心自己不会，怎么办？刚开始成立的公司，业务少，对会计的工作量也非常小，你可以请一个兼职会计，每个月到你的公司帮你建帐，二、三天时间就够了，给他200-500左右的工资即可。
2.公司的税额：
营业税：销售商品的公司，按所开发票额的4%征收增殖税；提供服务的公司，按所开发票额的5%征收营业税。
所得税：对企业的纯利润征收18-33%的企业所得税。 小公司的利润不多，一般是18%。对企业所得税，做帐很关键，如果帐面上你的利润很多，那税率就高。所以，平常的购买设备都要开发票，你吃饭、坐车的票都留起来，可以做为你的企业运作成本。
二种税的区别：营业税是对营业额征税，不管你赚没有赚钱，只有发生了交易，开了发票，就要征税；所得税，是对利润征税，利润就是营业额扣减各种成本后剩余的钱，只有赚了钱，才会征所得税。
还有其它各种各样很多种的税，但没有多少钱，主要是上面二种，特别是所得税非常高本回答被提问者采纳
如要开办有限责任公司的话，需要以下条件：
1、最低注册资本10万人民币。
2、股东符合法定人数即由2个以上50个以下股东共同出资设立。
3、股东出资达到法定资本最低限额：以生产经营为主的公司需50万元人民币以上，以商品批发为主的公司需50万元人民币以上，以商品零售为主的公司需30万元人民币以上，科技开发、咨询、服务公司需10万元人民币以上。
4、股东共同制定公司章程。
5、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构。
6、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件
扩展资料：
开办私营独资企业的话，则要具备以下条件：
1、对注册资金实行申报制，没有最低限额。
2、投资人为一个自然人。
3、有合法的企业名称。
4、有投资人申报的出资。
5、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。
6、有必要的从业人员。
参考资料：百度百科-公司注册
登记主管机关对核准登记的企业法人发布公告，载明企业集团的名称、核心企业的名称和成员企业以及成员单位名称等，然后企业集团自开业登记之日就正式成立。
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