几何不变体系的组成规则：
1、两刚片规则：两个刚片用不交于同一点也不互相平行的三根链杆相连，组成几何不变体系，而且没有多余约束。
2、虚铰（瞬铰）：两个刚片由两根链杆相连，两根链杆延长线的交点叫做虚铰。两刚片之间的运动相当于绕虚铰转动。
3、瞬变体系：一个几何可变体系，当发生微小位移后成为了几何不变体系，则此体系为瞬变体系。
两个刚片用交于同一点的三根链杆相连，组成几何可变体系(瞬变体系)。
4、常变体系：当几何可变体系可发生大的变形时叫做常变体系。
两个刚片用互相平行的三根链杆相连，组成几何可变体系（瞬变体系与常变体系）。
5、三刚片规则：三个刚片用不位于同一直线上的三个铰（虚铰）两两相连，组成几何不变体系，而且没有多余约束。（也叫做三角形规则，与教材上的规则1、规则2、规则3等效）
三个刚片用位于同一直线上的三个铰（虚铰）两两相连，组成几何可变体系(瞬变体系)。
6、关于虚铰为无穷远点的定理： (射影几何的定理)
(1)每个方向(一系列平行直线)都有一个单独的无穷远点。不同方向的无穷远点不相同。
(2)各个无穷远点位于同一条直线上(无穷直线)。
(3)所有有限点都不位于无穷直线上。
扩展资料：
几何不变体系是在建筑学里体系受到荷载作用后，在不考虑体系材料应变的前提下，能保持其几何形状和位置不变，而不发生刚体形式的运动体系。几何不变体系可分为无多余约束和有多余约束。无多余约束的几何不变体系称为静定结构，有多余约束的几何不变体系称为超静定结构。
参考资料：百度百科—几何不变体系
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