1、AGV自动搬运车在A区仓库待命，当产线需要物料时，按下呼叫盒呼叫AGV自动搬运车。
2、呼叫盒通过网络发送任务命令，根据各辆AGV自动搬运车的位置，与任务情况进行分配。
3、AGV自动搬运车通过装配的网络模块接受到命令出发到B区仓库，等待人工上挂，也可以背货。
4、人工上挂完成后，小车拖拉货物运送到C区产线规定位置，等待人工下挂。
5、下挂完成后，AGV自动搬运车自动行驶到D区待命区待命。
6、如果此时E区成品区有任务，AGV自动搬运车将被分配到E区成品区等待背负式上货。或者此时B区仓库有任务，小车也可以直接通过E区到达B区执行任务。
7、AGV自动搬运车在E区成品区装载上货后，将背负E区的成品到达A区仓库。
8、当小车电压不足时，小车会报警并且立即给控制系统汇报，控制系统安排该小车到服务区充电。【松迪智能机器人】
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