重力式货架的滚筒线按一定角度倾斜固定在货架横梁上，托盘从高端放入，沿滚筒线靠本身中立下滑，为控制托盘以稳定速度下滑，避免撞击，在滚筒线上每一定距离设置一套阻尼系统，托盘下滑速度越快，阻尼系统产生的阻力越大。端部分离机构设置在低端，用来分离最低端相邻的两个托盘，这样最低端托盘就可以顺利地取出。重力式货架对托盘地要求较重，目前木质托盘的使用已经比较成熟，其他材质托盘需要提供实际使用的托盘做阻尼实验。重力式货架的空间利用率实现了“先进先出”的原则，安全性及运转效率都与贯通式货架相同，广泛应用于各个行业。重量型货架的类型有：货位式货架，重力式货架，压入式货架，贯通式货架。而什么事重型货架，重型货架就是每层承重超过500Kg的，称为重型货架。其中货位式货架灵活性高，可以组成多种储存方式，空间利用率高，承载能力强，稳定性好。贯通式货架；贯通式货架采用托盘存取模式，适用于品种少，批量大类型的货物储存，适用于各类仓库和物流周转中心。
重力式货架结构特点：（1）和贯通，穿梭式一样存储量极大，利用重力自身出货，叉车不用进入通道，存取比较方便；（2）适用大量存放且要短时间出货的货品，适合生产和发货的需要做到，先进的货物先出库；（3）采用密集流道储存叠栈物，空间使用率可达85%；（4）对托盘的要求较高，要保证底面可以在辊筒上滑行，每一流道一般存放一种货品；（5）建造费用较高、施工较慢。
重力式货架可以分为自滑动式货架和后推式货架，存放的货物分为两类：一类是存放整批纸箱包装商品，另一类是存储托盘商品。存放纸箱包装商品的重力式货架比较简单，有多层并列的辊道传送带组成，商品上架及取出使用人力。存放托盘商品的重力式货架相对复杂。每个货架内设重力滚道两条，滚道由左右两组辊轮、导轨和缓冲装置组成。重力式货架空间利用率较高，与普通通道托盘货架相比，大大节省厂通道面积，同时减少货位的空缺现象，货物存取时叉车的行程最短。但是，重力式货架的投资成本高，对托盘及货架的制造加工要求高，日常维护与保养的要求高。
重力式货架结构与横梁式货架相似，其采用滚筒式轨道或底轮式托盘，轨道呈3-5°倾斜，货物可以利用自重，从货架轨道高的一端（进口）自动滑行至轨道低的一端（取货口）。重力式货架一般在6米以内，不宜过高，单托货物重量一般在1000KG以内，否则其可靠性和可操作性会降低。重力式货架适用于少品种大批量同类货物的存储，空间利用率高，主要适合在以下领域使用。1分拣领域（叉车入库+人工拣选）。2全自动存储+订单拣选（堆垛机+堆垛机+人工拣选）【两端进出货】。3半自动存储（堆垛机+堆垛机+人工拣选）【两端进出货】。4全自动存储+订单拣选（堆垛机+堆垛机+人工拣选）【两端进出货，出货单看板拣选区】。
2、货物遵循先进先出顺序。货架具有存储密度高，且具有柔性配合功能。
3、主要用于对货物时差要求较高的（如保证生产线的物料不间断供给）等场合使用。
4、重力式货架非常环保，全部采用无动力形式，无能耗，噪音低，安全可靠，可满负荷运作。