四年内，雷克萨斯的整车质保期也属于免费保养周期。在这个周期内，除了电池需要车主两年后支付外，其他项目不纳入日常保养周期，在雷克萨斯ES保养一次也不贵。
目前雷克萨斯品牌下，汽油车型免费保养4年或10万公里，混动车型免费保养6年或15万公里。由于雷克萨斯ES中很多车型涉及不同排量，维修件价格和工作时间都有调整。对于电池等特殊物品的质保期，雷克萨斯也有其特殊规定:原车配备12伏辅助电池的质保期为48个月或10万公里，以先到者为准。车辆使用前24个月内且正式行驶里程低于10万公里，因质量问题损坏的原厂12伏辅助电池将免费更换；如果电池在第24个月之后，但在第48个月之前出现质量问题，行驶里程不足10万公里，用户应承担50%的更换费用。此外，即使行驶了40，000公里，也需要更换空气滤清器和制动液。按照每次4瓶的刹车油量，价格是42元/瓶，在中国销售的丰田汽车全部使用泰国产的DOT3刹车油，所以在雷克萨斯es更换的材料成本只有168元。总的来说，除了首保，免费保养期(含工作时间)对于ES240车主可节省约12784元，对于ES350车主可节省约10779元。