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    • 利用分体式超声波传感器避障时，若其声波方向角度大，那怎么判断障碍物的方位及距离？？

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    推荐答案   2010-01-24
    超声波传感器有个波束角，一般为30°，在这个范围内一般才会视为有效的。
    至于你说的距离判断，可以根据式子D=(C*T)/2就可以算出距离，这个是平面的，如果是圆球面的话你就自己慢慢分析啦
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