孙膑和庞涓曾经一起学习兵法。
庞涓出仕魏国后，得到任命，升上了将军之位。但他自认为才能不及孙膑，于是暗中叫人将孙膑骗来。
孙膑到达后，庞涓怕他因为比自己有才能，职位升得比自己快。就陷害孙膑，使他被依法斩断了双脚。
齐国的外交官访问梁国，孙膑以刑徒的身份秘密求见，并游说齐国使者，使者认为他是天下奇才，就私自将他运到齐国。齐国将军田忌用很高的待遇款待他。
后来孙膑设下埋伏，让庞涓死在树下。庞涓一开始想的是害人，到最后却害了自己。
您好，北京精锐教育大钟寺校区语文组回答：关于孙膑的文言文较多，由于您没给出原文，所以我只是挑选了一个和您问题里描述最接近的翻译：1. 原文：孙武既死，后百余岁有孙膑。
膑生阿、鄄之间，膑亦孙武之后世子孙也。孙膑尝与庞涓俱学兵法。
庞涓既事魏，得为惠王将军，而自以为能不及孙膑。乃阴使召孙膑。
膑至，庞涓恐其贤于己，疾之，则以法刑断其两足而黥之，欲隐勿见。齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。
齐使以为奇，窃载与之齐。齐将田忌善而客待之。
忌数与齐诸公子驰逐重射。孙子见其马足不甚相远，马有上、中、下辈，于是孙子谓田忌日：“君弟重射，臣能令君胜。”
田忌信然之，与王及诸公子逐射千金。及临质，孙子曰：“今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷。”
既驰三辈毕，而田忌一不胜而再胜，卒得王千金。于是忌进孙子于威王。
威王问兵法，遂以为师。其后魏伐赵，赵急，请救于齐。
齐威王欲将孙膑，膑谢曰：“刑馀之人不可。”于是乃以田忌为将，而孙子为师，居辎车中，坐为计谋。
田忌欲引兵之赵，孙子曰：“夫解杂乱纷纠者不控卷，救斗者不搏撠。批亢捣虚，形格势禁，则自为解耳。
今梁赵相攻，轻兵锐卒必竭子外，老弱罢于内。君不若引兵疾走大梁，据其街路，冲其方虚，彼必释赵而自救，是我一举解赵之围而收獘于魏也。”
田忌从之，魏果去邯郸，与齐战于桂大破梁军。后十三岁，魏与赵攻韩，韩告急于齐。
齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。
孙子谓田忌日：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯；善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。
使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”
乃弃其步军，与其轻锐倍日兼行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。
马陵道狭，而旁多阻隘，可伏兵。乃斫大树白而书之曰：“庞涓死于此树之下。”
于是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰：“暮见火举而俱发。”庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。
读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。
孙膑以此名显天下，世传其兵法。2.翻译：孙武已死，过了一百多年又出了个孙膑。
孙膑出生在阿、鄄一带，他也是孙武的后代子孙。孙膑曾经和庞涓一道学习兵法。
庞涓虽然已经为魏国服务，担任了魏惠王的将军，但是认为自己的才能比不上孙膑，于是暗地里派人请孙膑来。孙膑到了魏国，庞涓害怕他比自己有才干，很妒忌他，就捏造罪名，根据法律用刑挖去了他两足膝盖骨并在他脸上刺上字，想使孙膑这辈子再也不能在人前露面。
有一次，齐国的使者到魏国都城大梁来，孙膑以一个受过刑的罪犯的身份暗中会见了齐使，向他游说。齐使认为孙膑的才能奇异，就偷偷地载着孙膑回到了齐国。
齐国将军田忌认为孙膑很有才能，象对待客人一样对待他。田忌多次和齐国诸公子赛马，下很大的赌注。
孙膑看到田忌的马的足力和对手相差不很大。比赛的马分有上、中、下三个等级，因此孙膑对田忌说：“您只管下大赌注，我能够使您获胜。”
田忌相信孙膑的话对，就跟齐王和诸公子下千金的赌注比赛胜负。当到临比赛的时候，孙膑对田忌说：“现在用您的下等马去和对方的上等马比赛，拿您的上等马去和对方的中等马比赛，再拿您的中等马和对方的下等马比赛。”
三个等级的马都已比赛完毕，田忌负了一场却胜了两场，终于赢得了齐王的千金赌注。于是田忌推荐孙膑给齐威王。
威王向孙膑请教兵法，把孙膑当作军师。后来，魏国攻打赵国。
赵国危急，向齐国请求救援。齐威王想任命孙膑为将，孙膑婉言推辞说：“一个受过刑的人不能为将。”
于是任命田忌为大将，任命孙膑做军师，让他在有帷幕的车上坐着出谋策划。田忌想要带领军队到赵国去解围，孙膑说：“解乱丝不能整团地抓住了去硬拉，劝解打架的人不能在双方相持很紧的地力去搏击，只要击中要害，冲击对方空虚之处，形势就会禁止相斗，危急的局面也就因此自行解除了。
现在魏国和赵国打仗，魏国轻装精锐的士兵必定全部集中在国外，老弱疲敝的士兵留在国内。您不如率领部队迅速奔赴魏国都城大梁，占领它的要道，攻击它正当空虚之处，他们一定会放弃围赵而回兵解救自己。
这样我们一举既可解除赵国被围的局面，又可收到使魏国疲惫的效果。”田忌听从了孙膑这一建议。
魏国的军队果然丢下赵国的都城邯郸，撤兵回国，和齐军在桂陵文战，魏军被打得大败。十三年之后，魏国和赵国联合攻打韩国，韩国向齐国告急。
齐国派田忌带兵去援救韩国，直奔大梁。魏国大将庞涓听到这一消息，立即撤兵离开韩国回魏国。
这时齐军已经越过了魏国国境而向西进了。孙膑对田忌说：“那魏国的军队向来强悍勇猛，轻视齐国，齐军被称为是胆小的军队善于用兵的人就可根据这一情势，把战争朝着有利的方向加以引导。
《孙子兵法》说：每天行军百里去争利，一定会使大将受挫折；每天行军五十里。
翻译如下：
孙武死后，过了百多年出了个孙膑。 孙膑出生在阿城和鄄城一带，也是孙武的后代子孙。他曾经和庞涓一道学习兵法。庞涓奉事魏国以后，当上了魏惠王的将军，知道自己的才能比不上孙膑。就秘密地把孙膑找来。孙膑到来，庞涓害怕他比自己贤能，嫉妒他，就假借罪名砍掉他两只脚，并且在他脸上刺了字，想让他隐藏起来不敢抛头露面。齐国派使者出使"梁"，孙膑带着残缺的身体暗地里拜见使者，齐使者大大的惊讶，偷偷的将孙膑载到齐国，齐将军田忌对孙膑很好，待他如宾客。