雷克萨斯ux搭载2.0L发动机版本，发动机型号M20A-FKS。
M20A-FKS型号发动机的实际排量为1987ml，共有4个气缸，排列形式为L，进气方式为自然吸气。
M20A-FKS型号发动机的缸径为80.5mm，行程为97.6mm，压缩比为13，配气机构为DOHC。
M20A-FKS型号发动机最大功率为6000转，最大扭矩为4800转。
M20A-FKS型号发动机的供油方式为混合喷射，建议使用92号汽油。
M20A-FKS型号发动机的独特技术是VVT-i和VVT-iE，气缸体和气缸盖的制造材料为铝合金。
铝合金材料的应用降低了发动机的重量，有利于车辆的轻量化设计，是目前最常用的材料。
2.0L燃油版发动机最大输出功率为127千瓦，最大扭矩为207牛/米，最大速度为190公里/小时，100公里加速时间为9.2秒，工业和信息化部公布的100公里综合油耗为5.8L。
2.0L混合动力发动机的最大输出功率为135千瓦，最高速度为177km/h，100km加速时间为8.5秒，工业和信息化部公布的100km综合油耗为4.6L。