以下是一些对孩子感知亲子情感有帮助的绘本类型：
1.亲情故事类：这类绘本主要讲述家庭成员之间的感情，如父母与孩子之间的爱、兄弟姐妹之间的友爱等。通过这些故事，孩子们可以更好地理解亲情的重要性，增强对家庭的归属感和亲密感。
2.成长故事类：这类绘本主要讲述孩子在成长过程中所经历的各种挑战和困难，以及如何克服这些问题的故事。通过这些故事，孩子们可以学会勇敢面对困难，坚持不懈地追求自己的梦想。
3.情感教育类：这类绘本主要讲述如何表达情感、如何与他人建立良好的关系等内容。通过这些故事，孩子们可以学会如何与他人相处，培养出良好的人际交往能力。
4.自我探索类：这类绘本主要讲述主人公在成长过程中的自我发现和探索过程。通过这些故事，孩子们可以更好地了解自己的内心世界，发现自己的优点和不足，从而更好地发挥自己的潜力。