跆拳道等级划分和腰带如下：
白带（十级），白黄（九级），黄带（八级），黄绿（七级），绿带（六级），绿蓝（五级），蓝带（四级），蓝红（三级），红带（二级），红黑（一级）。一级以后为黑带，黑带分为一段至九段。
一级红黑带：经过长时间系统的训练，练习者已修完从十级至一级的全部课程，开始由红带向黑带过渡。
二级红带：红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。
三级蓝红带：练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间。
四级蓝带：蓝带是天空的颜色，随着不断的训练，练习者的跆拳道技术逐渐成熟，就象大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全入门。
五级绿蓝带：由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。
六级绿带：绿带是植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，跆拳道技术在不断完善。
七级黄绿带：介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。
八级黄带：黄带是大地的颜色，就象植物在泥土中生根发芽一样，在此阶段要打好基础，并学习大地厚德载物的精神。
九级白黄带：练习者经过一段时间的训练，已经了解跆拳道的基本知识并学会一些基本技术，开始由白带向黄带过渡。
十级白带：白带代表纯洁，练习者没有任何跆拳道知识和基础，一切从零开始。
跆拳道起源：
所谓跆拳道，跆（TAE），意为以脚踢、摔撞；拳（KWON），以拳头打击；道（DO），是一种艺术方法。跆拳道是一种利用拳和脚的艺术方法。它是以脚法为主的功夫，其脚法占70%。跆拳道的套路共有24套；另外还有兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术及10余种基本功夫等。
跆拳道是经过东亚文化发展的一项朝鲜武术，以东方心灵为土壤，承继长久传统， 以"始于礼，终礼"的武道精神为基础。跆拳道一般认为起源于朝鲜半岛，距今已有两千多年的历史。朝鲜民族古时以农业及打猎为生，在抵御野兽、对抗入
跆拳道比赛瞬间侵与祭祀活动的舞艺中， 逐渐演变成有意识的攻防技巧及格斗自卫武艺的雏型。在两千年前的高句丽皇室墓葬的壁画中，画有两名男子在用跆拳道的攻防姿势互相争斗。