在现代驾驶辅助系统中，毫米波雷达技术扮演着至关重要的角色，它以其高精度和多功能性被划分为四个主要类别：短距离（SRR）、中距离（MRR）、长距离（LRR）和超短距离雷达（USRR）。这些雷达根据其设计的覆盖范围，分别在15-250米之间，为不同的应用场景提供服务。特别是USRR，它与超声波雷达形成互补，如AK2超声波雷达的性能提升，进一步优化了车辆的感知能力。
分类与位置应用</: 按照安装位置，毫米波雷达可分为角雷达（后/侧）和前雷达（如格栅/保险杠），前者用于提供横穿预警和行人识别等功能，后者则在车辆前方探测，确保行车安全。目前，77GHz雷达是市场的主流选择，法规要求其性能不断提升，以满足日益严格的驾驶辅助要求。
核心技术与参数</: 毫米波雷达采用频率调制连续波（FMCW）技术，通过计算传输时间间隔（Tc）和信号带宽（B）等基本参数，实现测距（iToF原理）。关键性能指标包括测距精度、测速、测角和俯仰角的识别，以及目标检测/跟踪和刷新周期。这些性能的提升往往依赖于毫米波集成电路（MMIC）的先进性，如ADC采样率的提升和信噪比的优化，如TI公司的毫米波雷达芯片。
测角细节</: 各厂商在测角性能上展开了差异化竞争，方位角和俯仰角的准确性取决于天线的布局设计和虚拟通道的使用。波长、天线孔径尺寸以及天线数量和间距，显著影响着视角范围（FOV）和角分辨率。精细的天线设计是保证精准测角的关键因素。
信号处理流程</: 从发射到接收，毫米波雷达在低功耗状态下运行，信号处理流程包括距离傅立叶变换（FFT）、多普勒分析、非相干积累、卡尔曼滤波器（CFAR）下的目标检测、方向角估计（DoA）、目标聚类和跟踪，以及针对特定应用场景的定制化处理，确保实时且准确的决策支持。