Adams如何施加齿轮副

Question

如题所述

Answer 1

创建齿轮副一般有三个Parts，Part 1——齿轮1；Part 2——齿轮 2；Part 3——两齿轮所在载体
，实际中可以是齿轮箱，ADAMS中简单起见可以选择大地Ground。
1、首先建立两个齿轮与大地Ground之间的的转动副Revolute Joint 1和Joint 2；
2、然后，在两个齿轮的分度圆圆心连线与节圆的交点上创建1个Marker点，注意该点必须创建在Ground上。点的精确位置可以通过两个齿轮分度圆圆心的坐标 加上 齿轮传动比计算出来；一般时需修改Marker的方向，使得Ground上的该Marker点的Z轴方向指向两齿轮啮合时的公共速度（Common Velocity）方向（即垂直于圆心连线方向）。
3、添加齿轮副Gear，这时会弹出一对话框，让你选择创建齿轮副的两个运动副，此时依次选择前面建立的Joint 1和Joint 2；然后公共速度CV点选择刚才创建的Marker点即可
4、在一个齿轮的转动副上添加旋转运动Rotation，此时另一个齿轮以计算出的传动比进行齿轮啮合。

具体的参考资料可以见ADAMS自带的帮助文件，按F1键，搜索Gear

Answer 2

关键是齿轮副定义的joint和marker点需要定义在一个物体上，基本上就是这样。如定义一个简单gear，所用了两个revolution joint1和2，joint1定义了part1和ground，joint2定义了part2和ground，marker点定义在ground上,marker的Z轴方向应指向齿轮的啮合线方向，该marker位于啮合点上，才能成功的建立齿轮副。定义行星轮也是同样，建立在齿轮副中需要用到的joint和marker点都必须在同一物体上，不管这个物体是ground还是自建的part。