角动量守恒的公式是指一个物体或者系统对某一点的角动量在没有外力矩作用时保持不变的关系式。角动量是一个矢量，它的大小等于物体的质量、线速度和到参考点距离的乘积，它的方向垂直于物体运动平面和参考点连线。角动量守恒的公式可以表示为L=mvrsinθ=常数，其中L是角动量，m是质量，v是线速度，r是距离，θ是夹角。
角动量守恒的公式可以从角动量定理推导出来。角动量定理是指一个物体或者系统对某一点的角动量的变化率等于外力矩的大小和方向。角动量定理可以表示为dL/dt=τ，其中dL/dt是角动量的变化率，τ是外力矩。如果没有外力矩作用，那么dL/dt=0，即角动量不变，也就是角动量守恒。
角动量守恒的公式也可以从牛顿第二定律推导出来。牛顿第二定律是指一个物体或者系统受到的合外力等于其质量和加速度的乘积。牛顿第二定律可以表示为F=ma，其中F是合外力，m是质量，a是加速度。如果把合外力分解为沿着物体运动方向和垂直于物体运动方向的两个分力，那么可以得到F∥=ma∥和F⊥=ma⊥，其中F∥是沿着物体运动方向的分力，F⊥是垂直于物体运动方向的分力，a∥是沿着物体运动方向的加速度，a⊥是垂直于物体运动方向的加速度。如果把这两个方程两边同时乘以r，并利用几何关系和微积分知识进行化简和积分，就可以得到角动量守恒的公式。