作用于刚体上的力，均可平行移动到刚体上任一点，但必须同时附加一个与原力大小相等、方向相反、作用线共线的力偶。
1、力的平移定理：作用于刚体上的力，可以平行移动到刚体上的任意一点，但必须同时附加一个与原力大小相等、方向相反、作用线共线的力偶。
2、定理的意义：力的平移定理说明了刚体上力系的等效性，即任何形式的力系都可以用等效的力和力偶系来代替。这个定理在理论力学中有着重要的应用价值。
3、刚体：刚体是指在外力作用下，其形状和尺寸均保持不变的物体。刚体是一个理想化的物理模型，实际上并不存在绝对刚体。
4、力偶：两个大小相等、方向相反且作用线平行的力构成的力系称为力偶。力偶是用来度量力系对刚体转动效应的物理量。
力偶对刚体的影响如下：
1、产生纯转动：力偶作用于刚体时，会产生纯转动的效应，即刚体绕某固定轴旋转，而不会改变其平动状态。力偶的大小和方向决定了刚体的转动量和转动方向。
2、改变刚体的角速度：力偶作用于刚体时，可以改变刚体的角速度。当力偶的方向与刚体的旋转轴平行时，会使刚体的角速度增加；当力偶的方向与刚体的旋转轴垂直时，会使刚体的角速度减小。
3、引起刚体的弯曲变形：力偶作用于刚体时，可以引起刚体的弯曲变形。对于细长且承受横向力的刚体，力偶的作用会使刚体发生弯曲变形。
4、引起刚体的扭曲变形：力偶作用于刚体时，可以引起刚体的扭曲变形。对于短粗且承受扭矩的刚体，力偶的作用会使刚体发生扭曲变形。
5、引起刚体的剪切变形：力偶作用于刚体时，可以引起刚体的剪切变形。对于承受剪切力的刚体，力偶的作用会使刚体发生剪切变形。
6、引起刚体的轴向变形：力偶作用于刚体时，可以引起刚体的轴向变形。对于细长且承受轴向力的刚体，力偶的作用会使刚体发生轴向变形。
7、引起刚体的耦合变形：力偶作用于刚体时，可以引起刚体的耦合变形。这种变形是由力偶和其他外力共同作用的结果，表现为刚体的复杂变形形式。