跆拳道比赛有四个规则：竞赛、得分、犯规、击倒。
跆拳道比赛规则一：竞赛
跆拳道比赛包括蓝和红两方，双方以脚踢打对手的头和身体或用拳击打对方的身体而得分。比赛分三个回合，每回合三分钟，两回合之间休息1分钟。
选手可通过下述方法获胜：将对方击出场外，得分最高，使对手被罚分达到3分，或对手被剥夺比赛资格。比赛开始前，裁判分别发出指令后，双方立正并相互鞠躬，然后裁判宣布比赛开始。
跆拳道比赛规则二：得分
每个合理的攻击将得分，下述为合理的攻击：
1、击打对手的得分部位，除了头外，得分部位包括腹部及身体两侧，这三个部位标于对手的护具上。禁止击打对方小腹以下部位。
2、用规则允许的身体部位击打对手。须用正确紧握的拳头的食指和中指的前部或脚踝关节以下的部位击打对方。
跆拳道比赛规则三：犯规
最常见的一种犯规Kvong-qo意味着罚0.5分，但若仅有一次则不计入罚分，再次犯规则累计罚1分。若选手抓、抱、推对方、逃避性地背对对方、假装受伤等时，则判Kyong-go。
另一种更为严重的犯规称为gam-jeom，将被罚1分。典型的犯规行为包括扔对手，在格斗中在对手双脚离地时故意将其放倒，故意攻击对手后背，用手猛击对手的脸部。
跆拳道比赛规则四：击倒
选手被击倒后裁判开始10秒的读秒。在跆拳道比黑中一方由干对手发力而使其脚底以外的其他任何部位触地则判为被击倒。
裁判也可在选手无意或无法继续比赛时开始读秒。一旦出现击倒，则裁判喊“kal-yeo”意为“暂停”，指示另一方退后，裁判开始用韩语读秒从1至10。即使被击倒的选手站起来欲继续比赛，他或她必须等待裁判继续读秒至8或“yeo-dul”，然后裁判判定该选手是否能继续比赛。若其无法继续比赛，则另一方以击倒获胜。
练习跆拳道的价值
健身价值跆：拳道是需要活动全身肌肉和关节、协调身体各个部位的一项具有极高健身价值的体育运动。跆拳道动作中的各种踢腿，手臂的上防、下防、拉伸等运动，能增强肌肉的爆发力和持久力，锻炼手、眼、脚乃至全身的协调性。
健心价值跆：拳道运动不仅能起到健身功能，而且能帮助人们不断地端正自己的心态和调节自己的情绪，在跆拳道的练习当中可以不断释放出工作与生活当中的压力。