现在主流观点认为，人类确实是鱼类进化而来的，不只是人类，所有陆地脊椎动物的祖先都是鱼类，大约3亿年前，一群肉鳍鱼类登上了陆地，慢慢适应陆地的环境，演化出了两栖动物，随后爬行动物出现，然后哺乳动物出现，人类也在这个演化的过程中诞生。
现代生物学认为，生物的演化是一个从简单到复杂的过程，不只是人类的祖先是鱼类，如今地球上所有的生物应该都可以追溯到一个共同的祖先，这个最初的祖先被称为露卡（Luca），它是所有物种在分化之前最后的一个共同祖先，露卡可能并不是地球上第一个生命，而是第一个具有繁殖能力并幸存的生命，它的后代不断演化，最终孕育了整个地球的生态系统。
我们现在无法确定最早的生命出现在什么时候，目前的证据证明在40亿年前就已经有生命出现了，这些生物不依靠太阳的热量，而是以海洋深处的热泉提供的能量为生，早期地球的环境很恶劣，这也直接影响了地球早期生物的演化方向，因为当时地球的大气和海洋中氧气含量很低，所以地球早期的生命不需要氧气，全部都是厌氧生命，同时这些早期原核生命对极端环境有很强的适应能力。
一切的转折点是一种叫作“蓝藻”的原核生命，它们可以进行光合作用，吸收阳光释放氧气，蓝藻的大量繁殖再加上环境的变化，给氧气的增加提供了条件，此后地球经历了多次“氧化事件”，海洋和大气中的氧气含量增加，给生命的复杂演化打下了基础。
寒武纪生命大爆发，是人类观察到的首次生命大爆发，科学家发现了很多复杂生物的化石，这些生命已经进化的相对完善，甚至是演化出了第一代顶级捕食者“奇虾”，最大的奇虾体长能超过两米，要知道当时海洋中大部分生物体型都很小，而奇虾有完整的攻击性器官，还有眼睛这样复杂器官，对于当时海洋中的生物来说完全就是毁灭性打击。
生态系统越复杂，生物演化的速度就越快，5.3亿年前就已经出现了最早脊椎动物昆明鱼和海口鱼，同时它们也是最原始的鱼类，这些鱼类还没有演化出下颌，盾皮鱼类最早演化出了下颌，大约4亿年前的棘鱼演化成了最早的硬骨鱼类，也是鱼类最进步的一种，而软骨鱼类在大约3亿年前才出现在地球上。
我们的祖先肉鳍鱼类就是一种硬骨鱼，科学家目前已经发现了很多肉鳍鱼类演化的证据，泥盆纪晚期的提塔利克鱼的鱼鳍已经演化得更小，同时也进化得更强壮，虽然还不足以支撑它们在陆地上行走，也可以让它们在水底的泥沙上移动了，泥盆纪晚期还出现了鱼石螈和棘螈，这两种生物已经演化出了具有内骨骼的四肢，和数量不等的指头。
我们可以从一些两栖动物身上见证这种演化，比如说青蛙的幼体生活在水中用鳃呼吸，成体可以脱离水源生活并用肺呼吸，这也是鱼类演化到陆生动物的关键：强中的四肢和适应陆地的呼吸系统。在后续的演化中，两栖动物的数量增加，生存压力变得越来越大，一些两栖动物不得不在更干燥的地区生活，但是在这样的环境中，它们的后代很难孵化，于是“蛋”出现了！蛋的出现让动物不用必须在水源附近繁育后代，让这些生物可以向陆地的更深处探索。
蛋对于陆生动物的演化至关重要，这些用蛋繁育后代的生物被我们叫作羊膜动物，它们孕育出了两个主要分支——蜥形纲和合弓纲，合弓纲就是人类这些哺乳动物的祖先，它们最早出现于3亿2千万年左右，羊膜动物中所有和哺乳动物关系更近的都是合弓纲。
早期的合弓纲可能和鸭嘴兽有些相似，用蛋繁衍后代，同时还会哺乳，甚至身上还长有毒腺，这些特征在如今的哺乳动物身上是十分罕见的，不过在早期的哺乳动物身上可能会比较常见。不过在很长一段时间内，称霸陆地的都是蜥形纲的生物，直到6500万年前恐龙因为灾难灭绝后，哺乳动物才开始繁荣。
大约5600万年，就已经有低等的灵长类动物出现了，它们就是人类的直接祖先，5000万年前灵长类开始繁荣，从低等的原猴类到高等的猿猴类，最早的猿类大约出现于3300万-2400万年前，随后类人猿出现，开始向着如今人类的方向演化，700万年前的非洲，我们的祖先和黑猩猩选择了不同的演化方向，250万年前我们的祖先从树林来到草原，学会了使用工具和直立行走，甚至学会了使用火焰。
我们的祖先多次离开非洲，最终演变成了今天的我们，这就是从鱼类到人类的演化之路，3亿年的时间，从一条鱼演化成如今的人类文明，很难想象我们的祖先经历了多少困难，如果任何一个环境出现细小的偏差，就有可能导致人类文明无法出现，让我们一起感谢无数祖先的努力吧。