更换汽车的下支臂时，是否需要进行四轮定位是一个需要考虑的问题。
下支臂连接安装车轮的“羊角”以及副车架，用以固定和支撑车轮。一般情况下，下支臂的材料是冲压钢板，而高质量的车则采用铸铁材料。
由于下支臂的工作环境比较恶劣，泥水砂石以及交变载荷会侵蚀下支臂与副车架连接处的橡胶以及与“羊角”连接处的球头，因此下支臂损坏通常是指橡胶和球头的损坏。
下支臂橡胶连接着下支臂和副车架，当橡胶断裂时，下支臂与副车架的连接就名存实亡。在开车走在烂路上时，下支臂会与副车架发生碰撞摩擦并发出响声。通过肉眼观察，就可以发现下支臂橡胶的损坏。因此，更换下支臂时，需要注意橡胶的状态。
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