：哪些三菱变频器具有PID控制功能，它们之间有何区别？
答：目前所有三菱变频器均有PID（单泵）控制功能，产品系列有：A500、F500、F500J、F700、V500、E500、S500。其中F500J、F500和F700为风机水泵专用型产品，而F500和F700（0.75-55kW）还具先进PID控制功能，即有多泵切换功能（最多4台）。电气原理图和具体操作方法可参阅各产品所对应的使用手册。
2、问：供测量用的传感器如何选用？
答：在A500、F500L（55kw以上）、F500J、E500、S500中，只可选用电流型（4-20mA）传感器；F700中可选用电流（4-20mA）及电压型（0-5V、0-10V）传感器；在F500（0.75-55kW）中，若采用先进PID控制（多泵切换）功能的话，二种类型的传感器均可选用，区别是电压型传感器的输出接至变频器的1号端子；而在V500中只能选用电压型传感器。
3、问：如何使变频器进入PID控制模式？
答：该过程中的具体操作方法对应各系列产品有所差异：除E500外，以上其它系列变频器中均可在未使用的输入端子中重新定义一个PID使能端，即该端子接通为PID控制方式，而断开为普通的V/F控制方式，例如：RL输入端子未作他用时，可设其为X14，即P180=14（用于A500、F500、F700和V500）或P60=14（用于F500J和S500）；而在E500中则通过设定参数P128来确定运行模式，P128=0为普通的V/F控制方式，P128=20或21为PID控制方式。因此对需要经常进行二种模式切换的场合，建议选用E500以外的产品。
4、问：在PID控制模式中，有些变频器既有检测信号输入，也有偏差值的输入，该如何区别和使用？
答：由变频器完成偏差值=设定值-测量值过程时应将测量传感器接于4号端子（A500、F500、F500J、F700、E500和S500）；若该运算过程（虚线框）由变频器以外的专用设备完成（设定值的设置和测量传感器的输入及偏差值运算结果）时，则只需将偏差值输出端接于1号端子（A500、F500和F700）。另外在V500中，无论测量信号还是偏差信号均接于1号端子，仅以参数内容予以区别。一般如无特别需要，为简化系统结构，用变频器完成偏差值运算的做法居多。
5、 问：怎样确定PID动作方向，换言之在哪些场合用正动作或反动作？
答：这是整个调试过程的第一步，是非常关键的，必须根据所处行业的系统要求准确选定。一般来说，在供水、流量控制、加温时应为反作用，通俗讲，测量值（水压、液体流量、温度）升高时，应减小执行量，反之则应增大执行量。而在排水、降温时为正作用，测量值（水压、温度）升高时，应增大执行量，反之则应减小执行量。
6、 问：设定值应如何定义，其作用是否与调节电机速度有关？
答：在该项目中，个别用户容易将其与V/F方式时的速度设定混淆，在PID方式中，它指的是对测量值全范围中确定一个符合现场控制要求的一个数值，并以该数值为目标值，使系统最终稳定在此值的水平上或范围内，并且越接近越好。例如，在供水系统中所选用传感器的测量范围是0-1Mpa,而需保持0.7MPa的压力, 因此0.7Mpa就是设定值，它可用模拟量给定，即在外部操作模式时2、5号端子间施加对应的电压（5V*70%=3.5V）；也可在参数中给定，令P133=70%（仅限于PU和PU/EXT模式下有效）。当系统未达到设定压力时，电机以上限速度（P1）运行，而达到或超过设定压力时，电机降速或停止运行，所以它与电机运行速度的设定无关。
7、问：PID参数究竟应如何确定，取什么值为恰当？
答：因各系统结构特征不同，况且也很难计算出PID准确数值，故而需对变频器中默认的PID参数进行再调整。为调试简便起见，一般在供排水、流量控制中只需用P、I控制即可，D参数较难确定，它容易和干扰因素混淆，在此类场合也无必要，通常用在温度控制场合。PI参数中，P是最为重要的，定性的讲，由于P=1/K，所以P越小系统的反应越快，但过小的话会引起振荡而影响系统的稳定，它起到稳定测量值的作用。而I是为了消除静差，即使测量值接近设定值，原则上不宜过大。试运行时可于在线条件下边观察测量值的变化边反复调节P、I参数，直至测量值稳定并与设定值接近为止。
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