车床一般都是加工轴类、套类、盘类、垫类等零件，一般是卧式卧式车床为主，当然大型车床也有立式等形式，车床一般都有刀架，用来按照刀具，加工形式一般是刀具进行进给移动，主运动为工件旋转运动。
铣床一般都是加工槽类工件，例如花键轴的花键、轴的键槽、齿轮的齿等，当然也可以进行平面的铣削加工，铣床一般小型机床也是以卧式为主，大型机床为龙门式。加工形式一般正好与车床相反，主运动为刀具旋转运动，工件移动为进给运动。
磨床一般是为了提高工件的加工质量和提高工件的表面光洁度而设计的机床，小型机床也是以卧式为主，大型机床为导轨磨，其表面结构形式最显著的特点是，磨床都有砂轮，其加工形式为主运动是砂轮旋转，进给运动时工件移动。
钻床一般都是立式的，其主要分别在于只能夹持钻头，其加工形式主运动和进给运动分别是钻头旋转和钻头移动。
镗床一般都是卧式和落地式，主运动都是刀具旋转，小型镗床的进给运动一般是工件移动，大型镗床的进给运动一般是刀具移动（也就是镗头移动）。
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