步进电机驱动芯片

Question

我用单片机驱动步进电机 步进电机驱动选哪个好呢 目前用的是A4988 还有A3977

主要是要求电机至少能达到400转/分 震动小
电机 是额定电压24V 相电流1.5A 和 2.8A 2种
供电是用40W 24V 变压器 或者50W 24V 变压器变压整流滤波后 经L7824 稳压 得来
怎么弄好呢

Answer 1

这看你的驱动模式和要求了。还有你玩单片的情度了！
ULN2003只是可控功率器件，并无其它功能，与分立元件无什么分别。现在我忽略其最高工作电压、最大输出电流等因素来说事。
下面就拿驱动二相步进电机为例：
1、采用底边驱动方式筒单地驱动二相五线步进电机应无问题。但步进电机驱动还要刹车、半流刹车等功能，要具备这些功能，单片机的程序和内部运算就复杂了。
2、如果采用桥式驱动方式驱动二相四线步进电机，上桥的驱动电压要很高(Vgs)，单片机的输出电压无法打开上桥电路，
3、如果需要细分、过流保护、热保护、半流等功能那其配套电路或单片机程序和内部运算也大复杂了。
4、步进电机专用芯片一般功能齐全，许多还有限流功能(或叫恒流)。每个电机的驱动只需要两路输入信号：一个是步进脉冲、一个正反转信号就能工作。这样单片机的程序就简单了。