abb机器人防护装置停止解除

如题所述

您要问的是abb机器人防护装置停止解除的方法是什么吗?方法如下:
1、打开机器人控制柜,找到与机器人相关的安全模块,如急停模块、安全门模块等。
2、检查这些模块的输入、输出信号,确定哪些信号是导致机器人防护装置停止的原因。
3、根据实际情况,调整或修复这些信号线路,或者调整安全模块的设置。
4、测试机器人的安全功能,确保防护装置停止的问题已经解决,关闭机器人控制柜,并重新启动机器人系统。
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