法律分析：1、第一种是以职权划分，可分为政策制定志愿者、直接服务志愿者及庶务类志愿者；
2、第二种是以时间性划分，简易可分为定时性志愿者及临时性志愿者；
3、第三种是以服务类型划分，可分类为福利类志愿者、教育类志愿者及文化类志愿者等；
4、第四种是以服务内容划分，可分为行政性志愿者、专业性志愿者及辅助性志愿者。
法律依据：《中华人民共和国公益事业捐赠法》 第三条 本法所称公益事业是指非营利的下列事项：
（一）救助灾害、救济贫困、扶助残疾人等困难的社会群体和个人的活动；
（二）教育、科学、文化、卫生、体育事业；
（三）环境保护、社会公共设施建设；
（四）促进社会发展和进步的其他社会公共和福利事业。