如题所述
法律分析： 如果被执行人主动履行义务，申请人需要向法院撤回执行申请，法院是不收费的。接到申请人的撤回执行申请后，法院就会下达裁定书，裁定终结执行。
法律依据： 《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百五十七条 有下列情形之一的，人民法院裁定终结执行：申请人撤销申请的
《中华人民共和国刑法》 第三百一十三条 对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金