平面任意力系3个，空间任意力系6个，空间平衡力系3个。
平面平行力系可以看成是平面一般力系的特殊情形。它的平衡方程比平面一般力系简单，只有两个独立的平衡方程，即ΣFx=0 或 ΣFy=0。ΣMo=0 ΣMo=0，前者为各力都与x轴平行，后者各力都与y轴平行。
扩展资料：
平面一般力系通常可以简化为一个力和一个力偶共同作用的情况。平面一般力系的平衡条件是;平面一般力系中，所有各力在力系作用的平面内，两个互相垂直的坐标轴上投影的代数和分别等于零。
平面一般力系平衡的充分必要条件：主矢量和主矩都为零。其平衡方程为： ΣFx=0 ΣFy=0 ΣMo（F）=0
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