do的五种基本形式是：do，does，did，doing和done。
1、do用于一般现在时
例句：I often do my homework in the evening.
2、does用于第三人称单数的一般现在时
例句：He does his lessons every day.
3、did用于一般过去时
例句：They did homework yesterday.
4、doing常用于现在进行时或者非谓语动词
例句：He is doing his homework now.
5、done常用于完成时，被动态或者非谓语动词
例句：He has done his homework./He had done his homework before he went out./His homework is done.
do的用法
1、do用来构成一般现在时和一般过去时的疑问或否定式，其后要跟动词原型。在问句中，do在语法上是需要的，但习惯上可以省略（有时含主语），特别在口语中。
2、当句中有never、seldom、hardly、scarcely、little等否定副词时，可将这类副词移至句首以加强语气，且将其置于do前表示强调，此时为倒装结构的一种。
3、句中有动词have时，是否用do英美语不同，美式英语倾向于用do。
4、在否定疑问中，若采用do not的缩略式，don't位于主语之前；若采用非缩略式，not则位于主语之后。
5、do用于祈使句中表示命令、邀请、劝告或说明时要重读。
6、do还可以用作替代动词，使语言精练。do so用来表达同一主语前面已做的或已提到的动作，动词所涉及的宾语和状语也可以用do it或do that代替；do that比do it语气强些，it在句中不重读，但that要重读；在表示心理、情感或无意识行为的状态动词（如drink、like、fail等）时一般不用do so。