人们是依靠感觉与知觉了解周围世界的。从感觉到知觉的连续过程当中，感觉与知觉的两个阶段，在性质上是不同的。感觉是以生理为基础的感觉器官接受外来信息为依据的，而知觉是在感觉的基础上形成的，是由多种感觉器官联合活动的结果，是直接作用于感觉器官的客观事物的整体属性在人脑中的反映。因此知觉多半是各种感觉的统合，并且包括着当时的心情、期盼以及过去的经验与学得的知识，所以知觉是纯心理性的，对于同一种引起知觉的刺激情境，表现在每个人的知觉判断上，将会有很大的个别差异。知觉可以分为空间知觉、时间知觉、移动知觉、错觉。错觉是指知觉的结果与实际情况不相符合时。有图形错觉、月亮升学、形状和方向错觉、形重错觉、时间错觉。知觉受到好多因素的影响，例如学习与经验的影响。虽然人类最基本的知觉中，很少有学习的万分，但是根据日常的经验，复杂的知觉是要靠学习与经验获得的。其次，受知觉的观点差异影响。每一个在对外界事物进行感觉时，都是根据自己对事物的某一点着眼而获得的感觉，并以此作为解释知觉的依据。因此人们的观点就会不一致。受知觉中的动机因素影响。动机不同，知觉的经验就会有差异，面对美丽的草原，牧民、旅游者、画家、土地发展商的知觉经验会有很大的差异，其主要原因是由于他们具备各自的动机。
知觉是一系列组织并解释外界客体和事件的产生的感觉信息的加工过程。换句话说，知觉是客观事物直接作用于感官而在头脑中产生的对事物整体的认识。知觉有这样几个特性：整体性、恒常性、意义性、选择性。知觉 外界刺激作用于感官时人脑对外界的整体的看法和理解，它为我们对外界的感觉信息进行组织和解释。在 认知科学中也可看作一组程序，包括获取感官信息、理解信息、筛选信息、组织信息。 知觉研究的早期理论有赫姆霍兹（Hermann von Helmholtz）的无意识推理，和格式塔（gestalt）学派的完形心理学。20世纪70年代，吉布森（James Gibson）提出了一个很有影响的生态光学理论，强调环境对知觉的作用。
物体有它的光线、声音、温度、气味等属性，我们没有一个感觉器官可以把这些属、都加以认识，只能通过一个一个感觉器官，分别反映物体的这些属性，如眼睛看到了光线，耳朵听到了声音，鼻子闻到了气味，舌头尝到了滋味，皮肤摸到了物体的温度和光滑程度。每个感觉器官对物体一个属性的反映就是一种感觉。知觉是直接作用于感觉器官的事物的整体在脑中的反映，是人对感觉信息的组织和解释的过程。例如，看到一个苹果，听到一首歌曲，闻到花香等，这些都是知觉现象。二者的联系：知觉是各种感觉加在一起的整体反映，感觉是各个感觉器官的各自反应，没有感觉就不可能形成知觉，知觉是各感觉的总和。
