黄家的孩子履装从小聪明能干，读书过目不忘。经常有新想法，并将其动手制作成小工艺品。七、八岁读私塾时，他偷取了木匠的刀锥，雕凿了一个小木人，放在桌子上能自己行动，手脚都可以动，观看的人都称其为神。黄履装所制作的器物很多，我无法一一全部给记载下来。我记得他做过一个小车有一个轮子，长三尺多，可以坐下一个人，拉就能走。
可以用手控制，可以去任何地方，一天行八十里路。做一个木狗，放在门旁，可以进屋触动机关就叫，叫得非常像，独一无二.聪明的人都听不出来是真的是假的。做木鸟，放在笼中，能飞能跳，能唱歌。做水器，水能上下能像线，高五尺多。这些都非常奇妙，我不能全不记下来。
原文：
黄子履庄，少聪颖，读书不数过，即能背诵。尤喜出新意，作诸技巧。七八岁时。尝背塾师，暗窃匠氏刀锥，凿木人长寸许，置案上能自行走，手足皆自动，观者异以为神。
所制亦多，予不能悉记。作木狗，置门侧，卷卧如常，唯人入户，触机则立吠不止。吠之声与真无二，虽黠者不能辨其为真与伪也。作木鸟，置竹笼中，能自跳舞飞鸣，鸣如画眉，凄越可听。所作之奇俱如此，不能悉载。
此文出自明末清初张潮编辑的《虞初新志·黄履庄传》
创作背景：
明末清初，西方的一些机械制造原理和日用技术传到中国，引起士人和手工艺人的极大兴趣。在《虞初新志》所记载的大量畸人异事中，有很多能工巧匠。
其中年轻的发明家黄履庄，能够制作很多诸如聚光镜之类的“奇器”。他之所以能够有这么些发明创造，固然与他心灵手巧有关；同时，为他作传的戴榕也承认，由于他“闻西泰几何比例轮捩机轴之学，而其巧因以日进”（《黄履庄小传》）。
黄履庄从小聪明能干，喜欢动手制作。七、八岁读私塾时，他曾雕凿了一个内含机巧的小木人，这个小木人放在桌子上，只要将桌子一边抬高，它就能沿着斜面一步步走下来。
扬州是当时的对外通商口岸，黄履庄能够比较方便地看到欧洲传教士写的一些科技著作，他从中学到了不少几何、代数、物理、机械等方面的知识；另外，黄履庄的性格比较沉稳，平时喜欢独坐静思，遇到难题，经常废寝忘食地深入思考，直到把难题想通为止，这些主客观因素对黄履庄提高创造发明能力都有很大帮助。