奥迪A4L原厂使用符合大众标准50200的机油，粘度为SAE5W-40。保养需要5L左右的机油。如果不是在4S店进行保养，就要注意用过的机油是否劣质。奥迪A4L发动机运转高效，高压缩比使得发动机内部温度高。使用高粘度的机油可以保护发动机并冷却零件，以降低工作环境的温度。
奥迪A4L采用涡轮增压发动机。与自吸发动机相比，其发动机结构更紧凑，工作环境要求更高，油品质量更高，需要流动性更好的润滑油，最好使用全合成机油。
在粘度值选择方面，一般在冬季，大部分地区可以使用5W，而北方一些地方(如哈尔滨)最好使用0W润滑油，以获得更好的冷启动性能，适应行驶环境温度。润滑油的高温粘度一般为40，但如果经常在拥堵路段行驶，车辆属于比较老旧的长途重型车等。，润滑油的粘度可以适当增加，如使用0W50机油。
选择润滑油的品牌，注重油的长期性能，可以使用美孚油；机油的清洁能力建议使用壳牌机油。推荐嘉实多用于油膜韧性强的润滑油。比如涡轮增压发动机，高速运转时容易积碳，可以使用清洁能力强的壳牌合成机油。
如果条件允许，可以加入发动机润滑系统的清洗剂和保护剂，清洗附着在发动机零件上的碎屑，可以减少发动机零件的磨损，延长发动机的使用寿命。