16步舞基本步法有倒三角步、大步前进、小步后退、跨步、转转步、旋转步、穿越步、扭臀、抬膝、冲天炮、挑脚、旋转穿越步、平沙落雁式、云手、磨蹭步、扭步。
1、倒三角步：先将右脚向右斜前方迈出一步，然后将左脚向左斜前方迈出一步，形成"倒三角"型姿势。
2、大步前进：将右脚向前大步迈出，左脚跟随右脚向前迈出一步，双脚并拢。
3、小步后退：将右脚向后小步退，左脚跟随右脚向后小步退，双脚并拢。
4、跨步：将右脚向右一大步跨出，左脚跟随着右脚向右小步迈出。
5、转转步：将左脚向左侧跨出一步，右脚跟随左脚向左转，转完半圈以后，将左脚向前迈出一步，右脚跟随着向前迈出一步。
6、旋转步：先将左脚向左后方迈出一步，然后将右脚沿顺时针方向绕过左脚向前迈出一步。
7、穿越步：将右脚向前一步迈出，然后将左脚向右侧迈一步，形成穿过的姿势。
8、扭臀：将右脚向右前方迈一步，扭动臀部和上身，再将左脚向左前方迈一步，继续扭动臀部和上身。
9、抬膝：将右脚离地向前方抬起，将脚掌搭在左膝上，左手同时随脚向前伸出。
10、冲天炮：将左脚向左斜前方迈出，然后右腿弯曲，将右臂向后伸出，右手掌呈掌心向下的姿势。
11、挑脚：先将右脚向前迈出一步，然后将左脚跟着向左斜前方挑出。
12、旋转穿越步：将右脚向前迈出一步，然后将左脚跟着向左转，接着向左侧穿越，最后将右脚向前迈出一步。
13、平沙落雁式：将左脚向左侧斜前方迈出一步，随后将右脚向左后方退一步，最后将左脚向前迈出一步。
14、云手：将右脚向前迈出一步，将双手向左侧展开，然后将左脚向前迈出一步，将双手向右侧展开。
15、磨蹭步：将右脚向前迈出一步，然后将左脚跟随着向前滑动，再将右脚向前迈出一步，左脚继续跟随向前滑动。
16、扭步：将右脚向右侧迈一步，扭动身体和臀部，然后将左脚向左侧迈一步，仍然继续扭动身体和臀部。
特点
1、动静结合：16步舞强调舞蹈动作与静态姿势的结合，舞者的动作不仅包括舞步的变换和舞姿的转换，还包括表情、手势、身体的动态变化等。
2、手势繁复：16步舞的手部动作非常独特，其手势由来已久，包含了中国传统文化的丰富内涵。舞者需学会繁复的手势，融合到舞蹈中去。
3、身体协调: 16步舞的动作较为复杂，要求舞者身体各个部位的协调性和平衡性达到相当高的水平，让舞者的身体能够流畅而自然地完成舞蹈步伐。
4、旋转动作多: 16步舞中经常出现旋转的动作，要求舞者拥有很好的平衡能力和空间感，能够控制好舞步的节奏和速度。
5、独具风格: 16步舞不同于其它舞蹈形式，具有独步全球的文化特色和舞技风格。在国内更是被众多广场舞爱好者所喜爱。