1.首先可尝试重新开启afs功能，按钮在刹车踏板的上方，2.检查大灯连接线路，查看是否有接触不良或短路等情况，3.检查大灯随动模块，使用解码器匹配设定，最后消除故障代码即可清除afs故障灯。
afs指示灯
afs是大灯智能随车转向功能，如果指示灯常量是代表此功能处于关闭状态，如果指示灯为闪烁状态，则表示此功能发生故障，一般雷克萨斯afs功能是默认开启的，开关按钮在刹车踏板上方的塑料档板位置。
负极断电初始化
当afa功能出现故障时，还可以尝试电瓶负极断电的方式，首先保证车内电源关闭，然后开启前车盖找到电瓶负极，接着使用扳手等工具断开负极，等待10分钟左右再重新安装上，即可使车辆控制系统初始化。
afs功能作用
在afs功能开启时，行驶时大灯可根据转向角度，行驶速度及偏转率等数值来自动调节照明方向，为盲区提供充足光线及视野，为夜间驾驶提供了更多安全保障，避免了转向时因视野昏暗而造成的交通事故。