请问下arduino和外部传感器连接有几种方式?

我上学用的是arduino nuo 这个版本的,也跟着老师有些实践,但是有两个问题想问下各位
有些地方提到接触不良会导致传感器传输信号错误,因此部分传感器采用了数字信号,那请问下这所谓数字信号传感器,安装方式和模拟信号传感器是一样的吗,我看配图上面接口是一样的。
还有一个问题是,不同传感器接口不一样,现在我们用的是面包板,传感器都是有几个插座,但是我看到教材上有的传感器上面是有几个插孔(Vin GND I/O)一字排列。请问下这种传感器应该用什么样的东西连接在板子上呢,打算作业最后交这种。

有照片吗? 一般来说数字和模拟在连接上没差别
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