公元1658年（顺治十五年）
17世纪40年代，沙皇俄国入侵中国黑龙江流域，建立雅克萨等殖民点，屠杀当地军民。黑龙江流域在当时属于清朝管辖，恰逢此时清军入关， 忙于统一中国的战争，因而后方空虚，无暇顾及俄国对东北边疆的侵略。
1652年（顺治九年），清将海色等与俄国交战，清军失利。在面临沙俄侵略的严峻形势下，清政府开始采取相应对策。1653年（顺治十年），清廷在宁古塔设立昂邦章京，以沙尔虎达为首任章京。同时增派300兵力驻防宁古塔，并且联络赫哲族、费雅喀族等饱受俄国欺凌的原住民共同抗击哥萨克侵犯。
1658年（顺治十五年）五月九日，以申浏为首的朝鲜远征军来到宁古塔，这次战斗清军充分吸取了上次的教训，船只载重有限，火炮威力小，不适宜水中战斗，没能全歼敌人。六月五日中朝联军在沙尔虎达的统率下从三姓出发，五日后在黑龙江与松花江汇合处的今同江市附近遭遇俄军，开始展开战斗。
这次战斗比1654年第一次罗禅征伐更为激烈。为了全歼哥萨克，中朝军队乘船入水，先炮击俄舰，然后跃上俄舰，与俄军短兵相接。战斗持续了三天，俄国哥萨克的11只船中有7只被烧毁，3只被俘，1只逃跑，俄军头目斯捷潘诺夫被击毙，他手下270名“军役人员”被打死。
清军付出的代价也很大，伤亡320人，朝鲜军队伤亡37人，其中8人阵亡。这次战役也是以中朝军队获胜而告终。
扩展资料：
章京沙尔虎击溃俄军的战役名为“罗禅征伐”，中国朝鲜双方联合部队，兵力：八旗军300名，赫哲军300名，朝鲜军100名。沙尔虎达率领这700人的军队从宁古塔出发，六天后在混同江（今松花江）与斯捷潘诺夫率领的约400名俄国哥萨克兵遭遇。
俄国史料记载了此次战役的战况：
“6月6日（俄历）与博格达大军遭遇，博格达（蒙古语“皇帝”的意思，意指清朝皇帝）军带有各种火器——大炮和火绳枪。我们与该军交了火，博格达军的骑兵骑马、步枪架船与我们交战。他们用大型武器——大炮和火绳枪作战，他们向我船开炮轰击。他们从土筐垒的工事和土墙后面开火。”“许多军役人员受了伤，我们无法与这些博格达人继续作战了，因为库存的火药、铅弹均已用尽”。“他们打起仗来阵法娴熟，井然有序。”
此役俄军伤亡惨重，哥萨克头目斯捷潘诺夫决定由松花江逃往黑龙江上游，这次战斗朝鲜鸟铳手和炮手发挥了很大的作用，朝鲜100名鸟铳手，无1人伤亡。
农历5月16日，中朝军队在混同江建筑土城后搬师，6月13日回到宁古塔，朝鲜军队由于是“全师而还”，回国时，受到朝鲜国王的热烈欢迎。
此役并未彻底拔除俄国人在黑龙江流域的据点，后来斯捷潘诺夫卷土重来，1658年，清朝再次组建中朝联合部队，袭击斯捷潘诺夫。1658年的这次战役，也被称为松花江口之战。
参考资料来源：百度百科-罗禅征伐
公元1657年（顺治14年）
是年，沙俄军队首领斯捷潘诺夫率俄军溯松花江入侵中国内地三姓（今黑龙江依兰）以东的尚坚乌黑地区，清廷命宁古塔昂邦章京沙尔虎达统兵回击，俄军溃败，斯捷潘诺夫被击毙。
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