选择好了相机，该配什么样的镜头呢？以摄象机镜头规格分类，摄象机镜头规格应视摄象机的CCD尺寸而定，两者应相对应。即摄象机的CCD靶面大小为1／2英寸时，镜头应选1／2英寸。 摄象机的CCD靶面大小为1／3英寸时，镜头应选1／3英寸，如果镜头尺寸与摄象机CCD靶面尺寸不一致时，观察角度将不符合设计要求，或者发生画面在焦点以外等问题。以镜头安装分类 所有的摄象机镜头均是螺纹口的，CCD摄象机的镜头安装有两种工业标准，即C安装座和CS安装座。两者螺纹部分相同，但两者从镜头到感光表面的距离不同。 C安装座：从镜头安装基准面到焦点的距离是17.526mm。 CS安装座：特种C安装，此时应将摄象机前部的垫圈取下再安装镜头。其镜头安装基准面到焦点的距离是12.5mm。如果要将一个C安装座镜头安装到一个CS安装座摄象机上时，则需要使用镜头转换器。焦距的大小决定着视场角的大小，焦距数值小，视场角大，所观察的范围也大，但距离远的物体分辨不很清楚；焦距数值大，视场角小，观察范围小，只要焦距选择合适，即便距离很远的物体也可以看得清清楚楚。由于焦距和视场角是一一对应的，一个确定的焦距就意味着一个确定的视场角，所以在选择镜头焦距时，应该充分考虑是观测细节重要，还是有一个大的观测范围重要，如果要看细节，就选择长焦距镜头；如果看近距离大场面，就选择小焦距的广角镜头。该选择多大焦距的镜头？
公式： f=wL/W 2、f=hL/H
f；镜头焦距
w：图象的宽度（被摄物体在ccd靶面上成象宽度）
W：被摄物体宽度
L：被摄物体至镜头的距离
h：图象高度（被摄物体在ccd靶面上成像高度）视场（摄取场景）高度
H：被摄物体的高度
ccd靶面规格尺寸： 单位mm 规格
规格 1/3" 1/2" 2/3" 1"
W 4.8 6.4 8.8 12.7
H 3.6 4.8 6.6 9.6
例如您的采集目标宽度为12mm，高度为8cm，镜头到目标的距离为18mm，采用的相机是1/2英寸CCD，运用公式可以得出：焦距＝6.4*18÷12＝9.6 or 4.8×18÷8＝10.8，最接近的镜头就要选择大于等于10mm的，如Pentax的C815B.
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