从精神分析心理学的角度看来，这种情况反映了内在的心理状态，即超我与自我的关系。
先贴上精神分析家弗洛伊德的心灵结构模型图：
说明如下：
本我：本我处于潜意识的深层，由先天本能、基本欲望组成（如性冲动，攻击愿望），遵循快乐原则，不受社会的约束。
自我：代表人格结构中的现实部分，遵循现实原则。自我的任务：获得基本需要的满足；调节本我冲动与现实情境要求；调节本我与超我之间的冲突。出生后头两年逐渐发展形成。
超我：超我是专管道德的司法部门，由于超我的约束，可使人的行为符合于社会规范。大约5岁时开始形成，由自我中的一部分升级为超自我（即超我）。超我包括两个部分，即理想自我和道德自我。
本我、自我、超我三者之间，存在着冲突的关系。本我的愿望想要寻求满足，但代表现实的自我，以及代表道德或理想的超我则不允许，于是就产生了冲突。自我的另一部分起到一个调和的作用，尽量以符合现实原则，以及道德的要求的前提下，去满足本我的需要。
举个例子来说。某人对他的同事很愤怒，因为对方总是得到领导的认可，有时，他恨不得冲上去打他一顿，或者让他消失（本我中的攻击愿望）。但他知道这样做的后果（自我中的现实感），他的道德也不允许他这样去做（否则会觉得自己是一个很low的人），内在的愤怒被压抑下去。回家后，他冲自己的孩子发脾气，跟妻子冷战，通过这种转移的方式，间接地宣泄了无法直接向同事表达的愤怒。
同样，超我与自我之间也存在冲突，总体来说，超我中的理想自我与道德自我，不断地对现实自我（也就是结构模型中的自我）进行评价与审判，一旦现实自我没有达到要求，就进行批评与指责，个体体验到强烈的负面情绪。
好了，回到题主的问题，在公众场合觉得大家都看着自己，并觉得紧张。这背后的心理机制，反映了自我与超我之间的冲突。
一般来说，超我中的理想自我（比如，希望自己是一种好的形象：能说会道，谈吐得体，聪明能干，潇洒自如。具体的形象要求因人而异，跟一个人幼时的经历有关）对现实自我是不满意的，毕竟，很少有人能够做到理想自我的要求。在平时状态下，这种冲突没有被显露出来，处于一种沉寂的状态。在公众场合中，超我中的理想自我被投射出去，观众成为了具有批判性的理想自我的化身，于是，这种冲突就活化了。个体能够体验到一种紧张的情绪，表现为不自在，行为拘束，身体僵硬等反应。
如果现实自我的表现符合了理想自我的要求，那么，紧张就减缓了，兴奋与成就感出现了。相反，现实自我的表现没有符合理想自我的要求，那么，除了体验到紧张之外，沮丧、自卑、内疚、低落等情绪会不断地浮现出来，然后随着时间的过去而慢慢地消退。
这几乎是大部分都会有的体验。那么，怎么缓解这种紧张情绪呢？
首先，承认这是一种正常的情绪，作为个体，必然受到理想自我的要求，并体验到一种紧张。当紧张出现时，不妨认识和理解这些情绪，而不是继续责备自己（这是一种需要培养的自我能力）。
其次，尽量去锻炼现实自我，培养各种能力。当自我具备了在公众场合演说、表现的能力后，能得到超我的赞许，并体验到兴奋与成就感。
第三，慢慢去减缓理想自我的要求，不断觉察理想自我的浮现（比如很多的自我批评的想法，这些都来自于理想自我的要求），认识到这是一种苛刻的要求，不用太当回事（培养出一种远离这些想法的习惯）。
第四，去认识理想自我形成的原因，比如，幼时父母过度苛刻的要求，过多的负面评价和比较等，这种认识会体验到一些难过与哀伤的情绪，有助于缓解超我与自我之间的张力。
随着不断地面对压力，觉察自己，超我与自我之间的张力缓解了，两者出现了一种有弹性的良好关系，而不是苛刻与无情的关系。此时，在公众场合，就像在朋友们面前一样，更多的是自在与兴奋，紧张感会越来越少。
供参考。
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多在人多的地方讲话，锻炼一下就好了。
坚持在人多的地方讲话，开始可能会紧张，会发挥不好，
时间一长，你就会发现自己有明显的进步。
如果实在不能改善，找人辅导一下。
第二，要善于修饰自己的形象，给大众一个完美的标准。这就要求我们努力提升自己的气质或者风度的修养。生活中，不仅要善于学习陶冶情操，同时还要强化知识水平，这知识包括书本上的，更主要的还有社会的上，比如，学习明星们的装饰，学习其他公众人物的举止言谈，并且逐渐形成自己的独特气质和风度。
第三，检点和审查自己出现在公众场合前的形象，掩饰自身的缺陷。任何公众人物的出现，他们在事前都做了大量的准备工作，所以我们看到别人美好的形象，都是经过他们思想上和行动上充分准备才让我们看到的。因此，当我们拟定要出现在公众场合中时，一定要做好前期准备，严防拖沓疲惫狼狈不堪的模样。
总之，我们要想不觉得自身形象不完美，担心别人注视自己，就必须强化自信意识，提升自己素质，塑造自身完美形象。
但是之前我也有过这种紧张的经历，可能有两个原因：1、自己对要做的事情太在乎，因为在乎所以不想任何差错，最好的办法就是不断重复的演练，把每次演练都当做是在公开场合。而且人的自信都是在一点点累积的，有了几次成功的经历之后就不会那么紧张了。2、你是一个特备在意他人看法的事情，太需要外界的肯定来实现自我肯定，这个其实是对自己没有信息，以后可以多做一些小事情，慢慢的培训自己的信心。3、正确看待自己的位置，和正确的认识自己，不要对自己期望过高，尤其是一些不切实际的幻想。所有的期望都要以现实为基础。因为有时候落差会让您更讨厌现在的自己，就会更紧张。