北京、南京、西安、洛阳、开封。
1、西安，建都王朝：西周、秦、西汉、新莽、更始、赤眉、东汉（献帝初）、西晋（愍帝）、前赵、前秦、后秦、西燕（一个月）、东魏、北周、隋、唐十三个王朝。
2、洛阳，建都或迁都至此王朝：东周、东汉、曹魏、西晋、北魏（493年后）、隋（炀帝后）、武周、后梁、后唐九个王朝。
3、北京，建都或迁都至此的王朝：辽（1125年）、金（中期海陵王后）、元、明（成祖后）、清五朝古都。
4、南京，建都或迁都至此的政权：东晋、宋、齐、梁、陈、明六朝古都。
5、开封，建都或迁都至此的政权：夏（帝杼后）、诸侯杞、战国魏（前364年后）、后梁、后晋、辽（辽太宗三个月）、后汉、后周、北宋、张楚（一个月）、刘齐、金（海陵王及宣宗南迁后）、韩宋。
扩展资料：
中国历代都城选址的条件是：有充足的水源，以满足生产和生活的用水需要；地区经济繁荣，交通便利，故多位于平原、盆地；具有可防可攻的地理优势，如西安有“四关拱卫，浮渭据泾，金城千里，天府之国”之盛，南京有“龙盘虎踞”之势，”洛阳有“山河拱戴，形势甲于天下”之称，北京有“背山带海”的形胜等。
我国古代都城建设都有周密的整体规划和施工法度，其主要内容可归纳为：“正朝夕”，“水地以县”，天子之国应“方九里”，“旁三门”，“有沟树之固”，“前朝后市”，“左祖右社”，“九经九纬”，“经涂九轨”，“市朝一夫”，“王宫门阿五雉”等。这一系列要求正是在我国历史上长期发挥了重要作用的“礼制”的体现。
根据这些要求所营建的都城，一般具有方正严谨，左右对称，棋盘式布局等特点。帝王深居宫中，远离市，幽静、安全，又足以体现帝王之尊严与天下归一的愿望。商业集中，便于贸易；百姓居小巷之内，既安静，又便于治安管理。
如北京古城，中心有一条 庄严、笔直的中轴线，中轴线两侧是堂堂正正的对称街区，城中部有层层叠叠的紫禁城宫殿群。整个北京犹如一个完整的协调的艺术品，结构严整，层次分明，布局井然，设计匀称，棋盘状街区格外古朴、完整、协调，还有大量方便舒适的传统住宅四合院与静谧、优美和凝聚着古老历史的胡同。
北京的这一古都风貌，被丹麦城市规划学家S·E·R·休森称为“世界奇观之一，是一个卓越的纪念物，一个伟大文明的顶峰。”美国城市专家E·贝康称它为“地球表面上人类最伟大的个体工程。
参考资料来源：百度百科-五大古都
中国五大古都的说法于民国时期形成，即西安、洛阳、北京、南京、开封，见证了中华文明的历史演变。
1.西安。西安，在西周时称为“丰镐”，在汉代称为长安，西汉末年的公元9年，大司马王莽正式称帝，曾改都城长安为“常安”。公元582年，隋文帝颁令在汉长安城东南的今西安城址营建新都大兴城。唐定都长安后，改隋大兴城为长安城，并进行了增修和扩建。五代时，后梁改京兆府为雍州，设大安府，后唐改大安府为京兆府。宋代置陕西路，后置永兴军路。明代形成了今天西安的格局，西安的名称也源于明代。
2.洛阳。公元前1046年，西周代殷后，为控制东方地区，开始在洛阳营建国都，当时洛阳称洛邑、新邑、大邑、成周、天室、中国等，亦称周南。秦庄襄王元年（前249年），秦在洛阳置三川郡，郡治成周城。西汉末年，王莽篡政，改洛阳为宜阳，设“新室东都”和“中市”。汉光武建武元年（25年），刘秀定都洛阳，改洛阳为雒阳。隋开皇元年（581年），在洛阳置东京尚书省，唐代自高宗始仍以洛阳为都，称东都。宋以洛阳为西京，置河南府。金代定洛阳为中京，自元代始，洛阳不复为京，降为河南府治。
3.南京。公元前333年，楚威王熊商于石头城筑金陵邑，称为金陵。公元229年，吴大帝孙权在此建都，改秣陵为建业。唐代降为润州属县，南唐国建都金陵府。1368年，明太祖朱元璋称帝，创建大明王朝，南京再次成为中国的政治文化中心。
4.北京。西周初年，周武王即封召公于北京及附近地区，称燕。秦代设北京为蓟县。汉高祖五年，被划入燕国辖地。，隋朝改幽州为涿郡。安史之乱期间，安禄山在北京称帝，建国号为“大燕”。辽于会同元年（938年）起在北京地区建立了陪都，号南京幽都府，开泰元年改号析津府。贞元元年（1153年），金朝皇帝海陵王完颜亮正式建都于北京，称为中都。自元朝起，开始成为全中国的首都。元朝时的北京称为元大都。明朝初年，改为北平府。清兵入关后即进驻北京，亦称北京为京师顺天府。
5.开封。夏朝（帝杼）曾在开封一带建都232年，史称老丘。春秋时期的郑庄公在今开封城南朱仙镇附近修筑储粮仓城，取“启拓封疆”之意，定名启封。汉初因避汉景帝刘启之名讳，将启封更名为“开封”。公元前361年，战国时期的魏惠王定都于此，改名大梁。秦统一六国后，开封被降为浚仪县。公元534年东魏孝静帝时，改为梁州。北周武帝建德五年，改梁州为汴州。五代时期，除了后唐之外，后梁、后晋、后汉、后周先后定都于开封， 称之为“东都”或“东京”。公元960年，赵匡胤定都于开封，定名东京。靖康二年（1127年）金国灭北宋后，称为“汴京”。元灭金后，设河南江北行中书省于开封。公元1368年，朱元璋改汴梁路为北京开封府。