二维转台的二维转台的结构设计

Question

如题所述

Answer 1

常见二维转台整体布局分为T型和U型两种。转台结构形式总体设计确定T型结构形式。
T型为方位轴在下，俯仰轴在上的布局优点是结构紧凑，占用空间小，适合于多传感器共用，传感器更换方便，适合用于其它大型器件的零部件。
由方位座与俯仰座构成精密伺服转台。系统结构示意图如图2.1。方位底座和俯仰箱体是轴系的支撑体，其结构形式和选材将是非常关键。在满足结构刚度要求的前提下，选用合理的结构形式，尽量减轻座体的重量，并通过适当的热处理工艺，提高其机械性能。
为了确保精密转台的使用和维修方便，设计还需考虑以下措施：
（1）采取降额设计，增加安全系数，确保系统安全可靠地工作。
（2）驱动电机采用直接安装，减少安装误差，确保系统的可靠性和精度要求。
（3）转台设限位装置和机电联锁装置。
（4）采用密封措施，严防雨水、尘土进入腔体。
（5）对关键结构件采用多种工艺处理，提高其机械性能和抗腐蚀能力。
（1）导电环的选择：根据设计要求，应保证导电环路不少与40环，为安全及个方面考虑，备用环路保留12环。
导电环主要技术性能指标参考：
1）设计环路：52 环，合格环路：50 环
2）环路电流：信号环3A/42环，功率环5A/8环
3）环材料：H62表面镀覆贵金属
4）刷材料：AuNi9丝-Φ0.5，Ra < 0.2
5）绝缘电阻（环-环、环-壳）：> 500MΩ/500V.DC
6）抗电强度（环-环、环-壳）：500V/50Hz.AC.lmin
7）检测条件：温度10～35℃、湿度≯75 %
8）环接触电阻变化值：静态≯0.005Ω、动态≯0.010Ω
9）转速范围：0～300r/min
10）使用寿命：1×l07r
11）使用环境条件：温度-45～+50℃、湿度≯85 %