如下：
因为这个点位于坐标平面YOZ内，
所以设这个点的坐标为（0,y,z），
又因为这个点与A B C等距，
3²+（1-y)²+(2-z)²=4²+(-2-y)²+(-2-z)² ①
4²+(-2-y)²+(-2-z)²=(5-y)²+(1-z)² ②
(5-y)²+(1-z)²=3²+（1-y)²+(2-z)² ③
解得 y=1 z=-2
所以D的坐标为（0,1,-2）。
三大坐标
笛卡尔坐标系(Cartesian coordinates)(法语：les coordonnées cartésiennes)就是直角坐标系和斜角坐标系的统称。
相交于原点的两条数轴，构成了平面放射坐标系。如两条数轴上的度量单位相等，则称此放射坐标系为笛卡尔坐标系。两条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系，称为笛卡尔直角坐标系，否则称为笛卡尔斜角坐标系。
二维的直角坐标系是由两条相互垂直、0 点重合的数轴构成的。在平面内，任何一点的坐标 是根据数轴上 对应的点的坐标设定的。在平面内，任何一点与坐标的对应关系，类似于数轴上点与坐标的对应关系。
采用直角坐标，几何形状可以用代数公式明确的表达出来。几何形状的每一个点的直角坐标必须遵守这代数公式。