法律分析：爷爷奶奶强行抱走孩子是违法的，因为在孩子父母健在且有抚养能力的情况下，爷爷奶奶对孩子没有抚养权，而且爷爷奶奶也没有对孩子的探视权，所以如果抚养孩子的父或母不同意的情况下，孩子爷爷奶奶是没有权利看孩子，更没有权利强行带走孩子争夺孩子抚养权。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 二十七条 父母是未成年子女的监护人。被33篇案例引用
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；被1篇案例引用
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。