法律分析：客货两用皮卡进上海市区受时间和道路严格限制。 皮卡（货车）不分外地还或者上海牌照，晚上20点后至上午7点不限行，其他时间都限行的（有货车通行证除外），中环之外不限行。中环之内白天通行需要办理货车通行证，但是不能上高架、只限地面通行。
法律依据：《上海市道路交通管理条例》第二十九条下列车辆，可以上本市道路行驶：
（一）经注册登记的机动车，但全挂车、三轮汽车、轻便三轮摩托车、普通正三轮摩托车以及外省市号牌低速货车除外；
（二）按照本市有关规定注册登记的非机动车；
（三）自行车、残疾人手摇轮椅车；
（四）市人民政府允许上道路行驶的其他车辆。
外省市号牌拖拉机以及前款规定以外的其他车辆和其他通行工具，不得上道路行驶。