单臂半桥、双臂半桥和四臂全桥是常用的电力电子变换器拓扑结构，它们在灵敏度方面有以下区别：
单臂半桥的灵敏度最低，双臂半桥次之，四臂全桥的灵敏度最高。
单臂半桥和双臂半桥的灵敏度主要受到负载变化的影响，而四臂全桥的灵敏度则更多地受到电源电压或电流变化的影响。
单臂半桥和双臂半桥的灵敏度随着负载的增加而降低，而四臂全桥的灵敏度随着负载的增加而增加。
这些差异的原因如下：
单臂半桥和双臂半桥的输出电压是通过改变开关管的导通和截止状态来实现的，因此它们的灵敏度主要受到负载变化的影响。负载变化会导致输出电压波形的失真，从而影响转换器的灵敏度。
四臂全桥采用了两个单臂半桥结构，可以通过调节两个单臂半桥的输出电压来实现所需的输出电压。因此，四臂全桥的输出电压不仅受到负载变化的影响，还受到电源电压或电流变化的影响。这也是四臂全桥的灵敏度更高的原因之一。
四臂全桥的灵敏度随着负载的增加而增加，这是因为负载增加会导致输出电压的变化，从而导致四臂全桥的控制电路对电源电压或电流变化的响应更加灵敏。
总的来说，单臂半桥、双臂半桥和四臂全桥的灵敏度差异主要受到其控制电路结构的影响。不同的拓扑结构对负载变化和电源变化的响应不同，因此在实际应用中需要根据具体情况选择合适的拓扑结构。