工业机器人编程主要有三类方法：示教编程、离线编程和自主编程。
1、示教编程：操作人员通过人工手动的方式，利用示教板移动机器人的末端焊枪跟踪焊缝，机器人再根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。
2、离线编程：主要采用部分传感技术，依靠计算机图形学技术，建立机器人工作模型，最后将生成的代码传递给机器人控制柜，用以控制机器人的运行。
3、自主编程：是实现机器人智能化的基础。自主编程技术用于各种外部传感器，能使机器人通过全方位感知真实焊接环境，根据识别焊接工作台信息，来确定工艺参数。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。