二手房纠纷的起诉程序为：
1、向有管辖权的法院立案庭递交诉状申请立案。
2、当事人准备好证据资料，法院将送达开庭公告并在七个工作日内通知双方开庭时间，到开庭当日带齐资料到庭举证辩论、发表意见，法庭将进行调解，调解不成则由合议庭进行宣判。
3、等待法院的判决和执行。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第三十三条
因不动产纠纷提起的诉讼，由不动产所在地人民法院管辖。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十六条
人民法院对决定受理的案件，应当在受理案件通知书和应诉通知书中向当事人告知有关的诉
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百三十二条
必须共同进行诉讼的当事人没有参加诉讼的，人民法院应当通知其参加诉讼。