“九天圣母”又名“九天玄女，又称玄女，俗称九天娘娘、九天玄女娘娘、九天玄母天尊。原是中国上古神话中的战争女神，后经道教奉为高阶女仙与术数神。 虽然她在民俗信仰中的地位并不显赫，但她是一位深谙军事韬略，法术神通的正义之神，形象经常出现在中国各类古典小说之中，成为扶助英雄铲恶除暴的应命女仙，故而她在道教神仙信仰中的地位重要，其信仰发源可追溯至先秦以前。
民间传说她是一位法力无边的女神，因除暴安民有功，玉皇大帝敕封她为九天玄女、九天圣母。据《山海经》与《诗经》等文献均有其原型出现。
九天者，中央及八方也， 所以九天乃四面八方的意思。九天中的九字，也有“极限”之意。古代谓之天有九重，九天是天的最高层。九天也叫九霄，源于《文选·沉约<游沉道士馆>诗》：“锐意三山上，托慕九霄中。”〔张铣注：“九霄，九天仙人所居处也。” 〕而《孙子·形篇》说：“善攻者动乎九天之上。”谓兵势难测。《奇门遁甲》曰：九天：干金之象，性刚好动。九天之方，可以扬兵布阵。